[发明专利]一种自动化旋转连接器生产线及其生产工艺

权利要求书

1.一种自动化旋转连接器生产线的生产工艺，所述自动化旋转连接器生产线包括盖板上料机构(1)、柔性电路板上料机构(2)、焊接机构(3)、第一电测机构(4)、盖板组件翻转更换机构(5)、轴承和圆环上料机构(6)、盖板组件翻转组装机构(7)、第二电测机构(8)、产品取出机构(9)和输送线滑轨(10)，所述自动化旋转连接器生产线呈直线型排列，所述输送线滑轨(10)依次通过盖板上料机构(1)、柔性电路板上料机构(2)、焊接机构(3)、第一电测机构(4)、盖板组件翻转更换机构(5)、轴承和圆环上料机构(6)、盖板组件翻转组装机构(7)、第二电测机构(8)、产品取出机构(9)；所述盖板上料机构(1)包括第一电机(11)、人机工作台(12)、第一定位块(13)、上料架(14)和设备外框架(15)，所述第一电机(11)、人机工作台(12)和上料架(14)设置于设备外框架(15)上端面上，所述第一定位块(13)设置于上料架(14)上；所述柔性电路板上料机构(2)包括机械手臂支架(21)、旋转连接架(22)、固定杆(23)、连接杆(24)、夹爪(25)、第二定位块(26)、料盘(27)和料盘底座(28)，所述旋转连接架(22)与机械手臂支架(21)连接，所述固定杆(23)设置在旋转连接架(22)之间，所述连接杆(24)的两个端部分别与机械手臂支架(21)和输送线滑轨(10)连接，所述夹爪(25)与旋转连接架(22)连接，所述料盘底座(28)与输送线滑轨(10)连接，所述料盘(27)设置于料盘底座(28)上，所述第二定位块(26)设置于料盘(27)上；所述焊接机构(3)包括第二电机(31)、主轴架(32)、第三电机(33)、焊接机加热模组(34)、焊接头(35)和升降架(36)，所述第二电机(31)设置于主轴架(32)的上端部，所述升降架(36)设置于主轴架(32)上，并且可通过第三电机(33)沿着主轴架(32)上下移动，所述焊接机加热模组(34)设置于升降架(36)上，所述焊接头(35)设置于焊接机加热模组(34)的下端部；所述第一电测机构(4)包括电测固定板(41)和在线电阻测试仪(42)，所述在线电阻测试仪(42)设置于电测固定板(41)上；所述输送线滑轨(10)上设有输送线底板(101)，所述输送线滑轨(10)的两侧设有第三定位块(102)，其特征在于：所述生产工艺包括以下步骤：

1)盖板放置于上料架(14)，用第一定位块(13)定位到位，输送线滑轨(10)工作将输送线底板(101)输送至柔性电路板上料机构(2)；

2)盖板通过输送线滑轨(10)输送至柔性电路板上料机构(2)，将柔性电路板放置于料盘(27)上，通过第二定位块(26)将产品定位，旋转连接架(22)移动夹爪(25)至料盘(27)位置将柔性电路板取下，放置于上料架(14)上；

3)将2)中的柔性电路板和盖板放置于输送线底板(101)上，并通过第三定位块(102)定位，第三电机(33)驱动焊接头(35)移动到指定位置，焊接头(3)焊接完成；

4)将3)得到的半成品通过输送线滑轨(10)输送至第一电测机构(4)位置，在线电阻测试仪(42)启动检测；

5)将4)检测合格的半成品通过输送线滑轨(10)输送至盖板组件翻转更换机构进行产品的翻转更换；

6)将圆环与5)得到的半成品通过输送线滑轨(10)输送至轴承和圆环上料机构(6)，安装轴承；

7)将6)得到的半成品通过输送线滑轨(10)输送至盖板组件翻转组装机构(7)；

8)将7)得到的半成品通过输送线滑轨(10)输送至第二电测机构(8)，进行检测；

9)将8)得到的半成品通过输送线滑轨(10)输送至产品取出机构(9)，不良品进入不良品输送线，良品进入良品输送线。

2.根据权利要求1所述的自动化旋转连接器生产线的生产工艺，其特征在于：包括以下步骤：

1)盖板生产工艺：将工程塑料成型为上下盖板本体-金属触点与上下盖板本体组装-金属触点角度折弯最终成型为上下盖板；

2)上下盖板与柔性电路板焊接生产工艺：上下盖板固定-从上料架将柔性电路板取出，与上下盖板对位-自动焊接形成PCB板；

3)圆环与PCB板焊接生产工艺：工装将圆环等距固定-PCB板放入圆环内-PCB板与圆环焊接。