[发明专利]线性步进电机及用于制造该线性步进电机的设备和方法

说明书

本发明涉及一种线性步进电机，包括定子组件及可纵向移动的插入所述定子组件的致动杆、收容在所述定子组件内的转子及设置在定子组件位于线性步进电机的驱动侧的上盖，所述定子组件包括定子，所述转子设置有主轴，所述定子组件由所述定子完全包胶成型并包括定子包胶成型件，所述上盖设有盖凹槽并收容有轴承滚珠，所述定子包胶成型件远离上盖的一端向内设有定子凹槽并收容有轴承滚珠，所述主轴的两端分别由所述两轴承滚珠支撑。本发明还涉及用于制造该线性步进电机的设备和方法。

技术领域

本发明涉及一种线性步进电机及用于制造该线性步进电机的设备和方法。

背景技术

线性电机通常具有用于径向支撑和径向力消散的滚珠轴承或滑动轴承。对这些线性步进电机的要求是能够尽可能精确地将致动杆径向和轴向地定位，尤其是主轴相对于主轴螺母的轴向间隙以及整个主轴在壳体中的轴向间隙尽可能小。一般情况下，总的轴向间隙≤0.3毫米是理想的。这要求在生产过程中部件的公差非常小。除此之外，在低温下，定子的收缩远大于安装于其内部的主轴。因此，必须保持最大的轴向间隙，使得主轴在低温下不会卡住，否则线性步进电机的驱动力会显着下降。

发明内容

鉴于上述状况，有必要提供一种具有理想的轴向间隙的线性步进电机及能够经济方便地制造该线性步进电机的设备及方法。

一种线性步进电机，包括定子组件及可纵向移动的插入所述定子组件的致动杆、收容在所述定子组件内的转子及设置在定子组件位于线性步进电机的驱动侧的上盖，所述定子组件包括定子，所述转子设置有主轴，所述定子组件由所述定子完全包胶成型并包括定子包胶成型件，所述上盖设有盖凹槽并收容有轴承滚珠，所述定子包胶成型件远离上盖的一端向内设有定子凹槽并收容有轴承滚珠，所述主轴的两端分别由所述两轴承滚珠支撑。

一种制造该线性步进电机的设备，包括中间连接有中央心轴的一底板、环绕并支撑于该中央心轴的一可线性移动的套环、套设于该套环外的一调节环及中心定位于所述套环上的用于将上盖压至定子组件的一压力模具，所述套环的上部设有一配合收容所述线性步进电机的内孔，所述调节环由一弹簧支撑于所述底板上，可沿所述中央心轴的长度方向上移动并可相对所述套环固定。

一种利用上述设备制造上述线性步进电机的方法，包括：组装所述定子组件、转子、主轴、致动杆、轴承滚珠及上盖，上盖被松弛地盖于定子组件上；将定子组件插入所述设备的套环上部的内孔中；通过压力模具向定子组件压所述上盖，使上盖向内变形；及撤去压力模具，使上盖变形恢复，将上盖紧配于定子组件，或将上盖紧配于定子组件后再撤去压力模具，使上盖变形恢复。

本发明基于创造新型线性步进电动机的任务以及用于制造上述类型的线性步进电动机的设备和方法，其中线性步进电动机的转子轴允许限定的紧密的轴向间隙，线性步进电动机被设计为简单且较短的尺寸，由比以前更少的部件组成，并且可以以优选全自动的方式成本低廉地制造。

附图说明

图1为本发明线性步进电机的截面图。

图2为图1所示的线性步进电机的立体组装图。

图3为用于制造该线性步进电机的设备的截面图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。