[发明专利]一种粉刷机用的升降机构

权利要求书

1.一种粉刷机用的升降机构，包括底座（1）、工具箱（2）、缓冲固定座（3）、横向移动机构（4）、竖向移动机构（5）、竖梁（6）、移动轮（7）、电控箱（8）、控制板（9）、显示屏（10）和PLC控制器（36），其特征在于：所述底座（1）的顶部四个拐角处通过螺栓固定有移动轮（7），所述底座（1）的顶部一侧通过螺栓固定有工具箱（2），所述底座（1）的顶部另一侧通过螺栓固定有竖梁（6），所述竖梁（6）的一侧嵌入安装有电控箱（8），所述电控箱（8）的一侧嵌入安装有控制板（9），所述控制板（9）的一侧通过卡条固定有显示屏（10），所述电控箱（8）的内部安装有PLC控制器（36），所述竖梁（6）的另一侧嵌入安装有竖向移动机构（5），所述竖向移动机构（5）上通过螺栓固定有横向移动机构（4），所述横向移动机构（4）的顶部通过螺栓固定有缓冲固定座（3），所述控制板（9）电性连接横向移动机构（4）、竖向移动机构（5）和显示屏（10）。

2.根据权利要求1所述的一种粉刷机用的升降机构，其特征在于：所述竖向移动机构（5）包括第一滑槽（11）、第一滑块（12）、提升机构（13）、第一旋转电机（14）、距离传感器（15），所述第一滑槽（11）开设在竖梁（6）的一侧，所述第一滑块（12）通过滑轨固定在第一滑槽（11）的内部，所述第一滑块（12）的顶部通过提升机构（13）与第一滑槽（11）的顶部内壁连接，所述第一滑块（12）的底部中心处嵌入安装有距离传感器（15），所述竖梁（6）的顶部中心处通过螺栓固定有第一旋转电机（14），所述距离传感器（15）电性连接PLC控制器（36）的输入端，所述PLC控制器（36）的输出端电性连接显示屏（10）和第一旋转电机（14）。

3.根据权利要求2所述的一种粉刷机用的升降机构，其特征在于：所述提升机构（13）包括旋转座（16）、伸缩套筒（17）、第一螺纹杆（18）、第一限位块（19）、螺纹套筒（20）和通孔（21），所述伸缩套筒（17）通过螺栓固定在第一滑槽（11）的顶部内壁，所述伸缩套筒（17）的底部内壁嵌入安装有旋转座（16），所述旋转座（16）的顶部通过焊接固定有第一螺纹杆（18），所述第一螺纹杆（18）的顶部通过螺纹与套接在第一螺纹杆（18）上的螺纹套筒（20）转动连接，且螺纹套筒（20）的一端穿过伸缩套筒（17）顶部中心处开设的通孔（21）与第一滑块（12）的顶部连接，所述螺纹套筒（20）的另一端通过焊接固定有第一限位块（19），所述第一旋转电机（14）的输出轴穿过竖梁（6）和伸缩套筒（17）与旋转座（16）的底部中心处连接。

4.根据权利要求1所述的一种粉刷机用的升降机构，其特征在于：所述横向移动机构（4）包括滑动座（22）、第二滑槽（23）、第二螺纹杆（24）、第二滑块（25）、第二旋转电机（26）和刻度条（27），所述滑动座（22）通过螺栓固定在第一滑块（12）的一侧，所述滑动座（22）的顶部中心处开设有第二滑槽（23），所述滑动座（22）的一侧通过螺栓固定有第二旋转电机（26），所述滑动座（22）的另一侧嵌入安装有刻度条（27），所述第二滑槽（23）的两侧内壁通过第二螺纹杆（24）连接，所述第二螺纹杆（24）通过螺纹转动连接有第二滑块（25），所述第二旋转电机（26）与第二螺纹杆（24）通过齿轮啮合连接，所述控制板（9）电性连接第二旋转电机（26）。

5.根据权利要求1所述的一种粉刷机用的升降机构，其特征在于：所述缓冲固定座（3）包括支撑座（37）、缓冲腔（28）、连接杆（29）、第二限位块（30）、固定杆（31）、减震弹簧（32）、套圈（33）、伸缩板（34）和固定孔（35），所述支撑座（37）通过螺栓固定在第二滑块（25）的顶部，所述支撑座（37）的顶部中心处开设有缓冲腔（28），所述缓冲腔（28）的顶部安装有伸缩板（34），且伸缩板（34）的对应两侧均开设有固定孔（35），所述伸缩板（34）和缓冲腔（28）的对应两侧均通过连接杆（29）与缓冲腔（28）中心处的固定杆（31）上对称套接的套圈（33）连接，且套圈（33）之间通过减震弹簧（32）连接，所述固定杆（31）的对应两侧均通过焊接固定有第二限位块（30）。