[发明专利]多摄像头爆光控制方法及装置

权利要求书

1.一种多摄像头爆光控制方法，其特征在于包括：

获取多个摄像头中每个摄像头的曝光特性数据，所述曝光特性数据反映摄像头的曝光时长和图像亮度之间的关系；

基于所述曝光特性数据，计算所述多个摄像头中各个摄像头在图像亮度均为第一亮度Y_pre时的更新前曝光时长；

当所需达到的目标亮度Y_target和所述第一亮度Y_pre不一致时，计算所述目标亮度Y_target和所述第一亮度Y_pre的比值Ratio；

基于所述比值Ratio和所述曝光特性数据，计算所述多个摄像头中各个摄像头在图像亮度均为所述目标亮度时的更新后曝光时长，以基于所述更新后曝光时长来控制所述多个摄像头。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在全黑暗室中，将所述多个摄像头中每个摄像头分别对准恒定均匀光源，获得各摄像头在不同曝光时长所得的图像亮度；

根据各摄像头在不同曝光时长所得的图像亮度，分别计算各摄像头的曝光特性数据。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，用于反映所述摄像头的曝光特性的公式为：

Y＝K*EXPOSURE+BLC；

其中，EXPOSURE表示曝光时长，BLC为初始亮度值，K为斜率，Y为图像亮度；

所述曝光特性数据包括所述斜率K和所述初始亮度值BLC。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

记录所述更新后曝光时长，以作为下一次曝光控制指令的更新前曝光时长。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一亮度是所述多个摄像头中的主摄像头或所有摄像头所输出的图像亮度。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，计算出的第1个摄像头的更新后曝光时长EXPOSURE1_target＝Ratio*EXPOSURE1_pre+(Ratio-1)*BLC₁/K₁，其中，EXPOSURE1_pre为第1个摄像头的更新前曝光时长，BLC₁为第1个摄像头的初始亮度值，K₁为第1个摄像头的斜率；

计算出的第2摄像头的更新后曝光时长EXPOSURE2_target＝Ratio*((K₁*EXPOSURE1_pre+BLC₁-BLC₂)/K₂)+(Ratio-1)*BLC₂/K₂，其中，BLC₂为第2个摄像头的初始亮度值，K₂为第2个摄像头的斜率；

以此类推，计算出的第n个摄像头的更新后曝光时长EXPOSUREn_target＝Ratio*((K₁*EXPOSURE1_pre+BLC₁-BLC_n)/K_n)+(Ratio-1)*BLC_n/K_n，其中，BLC_n为第n个摄像头的初始亮度值，K_n为第n个摄像头的斜率。