[发明专利]一种IMU机构及无人机在审
| 申请号： | 201810036985.1 | 申请日： | 2018-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN108146645A | 公开（公告）日： | 2018-06-12 |
| 发明（设计）人： | 李印波;夏旭;卜凡利;王大伟 | 申请（专利权）人： | 歌尔股份有限公司 |
| 主分类号： | B64D47/00 | 分类号： | B64D47/00 |
| 代理公司： | 北京博雅睿泉专利代理事务所(特殊普通合伙) 11442 | 代理人： | 曾晨;马佑平 |
| 地址： | 261031 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 压电件 底座 震动 震动检测 转换器件 支架 机械变形 减震组件 检测 过滤 模块安装 转换 保证 | ||
1.一种IMU机构，其特征在于，包括IMU模块、支架、减震组件和底座；其中，
所述IMU模块安装在所述支架上；
所述减震组件包括震动检测转换器件和压电件，所述震动检测转换器件和所述压电件均安装在所述底座上，且所述压电件与所述支架相连接；
所述震动检测转换器件被设置为用于检测所述底座的震动，并将检测到的震动转换为电信号，以使得所述压电件产生机械变形过滤所述底座的震动。
2.根据权利要求1所述的IMU机构，其特征在于，所述支架上设有IMU模块安装腔，所述IMU模块位于所述IMU模块安装腔内；
所述IMU机构还包括第一环氧胶块,所述第一环氧胶块覆盖在所述IMU模块的表面上，以使得所述IMU模块固定在所述支架内。
3.根据权利要求1所述的IMU机构，其特征在于，所述减震组件还包括弹性缓冲件；
所述弹性缓冲件的两端分别与所述支架和所述压电件相连接。
4.根据权利要求3所述的IMU机构，其特征在于，所述弹性缓冲件为泡棉材质。
5.根据权利要求4所述的IMU机构，其特征在于，所述弹性缓冲件具有圆柱形形状；
所述弹性缓冲件的一个底面与所述支架的表面胶粘连接，所述弹性缓冲件的另一个底面与所述压电件胶粘连接。
6.根据权利要求1至5任一项中所述的IMU机构，其特征在于，所述震动检测转换器件包括振动传感器；
所述底座上设有振动传感器腔，所述振动传感器位于所述振动传感器腔内；
所述减震组件还包括第二环氧胶块，所述第二环氧胶块覆盖在所述振动传感器上，以使得所述振动传感器固定在所述底座内。
7.根据权利要求6所述的IMU机构，其特征在于，所述压电件为片状结构,所述底座上设有压电件腔，所述压电件固定在所述压电腔内。
8.根据权利要求7所述的IMU机构，其特征在于，所述振动传感器腔和所述压电件腔相连通，且所述压电件腔位于所述振动传感器腔和所述支架之间。
9.根据权利要求7所述的IMU机构，其特征在于，所述支架在所述压电件所在平面上的投影面积小于所述压电件的表面积。
10.一种无人机，其特征在于，包括权利要求1至9任一项中所述的IMU机构；
所述IMU机构通过所述底座安装在所述无人机内。
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