[发明专利]一种自适应分心驾驶行为的监测及干预装置

说明书

本发明公开了一种自适应分心驾驶行为的监测及干预装置，包括信息采集模块、信息处理模块和预警模块，信息采集模块通过方向盘操作监测单元、速度监测单元、加速度监测单元和车辆位置信息监测单元采集驾驶人各项行为指标数据。信息处理模块中分心驾驶检测单元通过接收采集到的行为指标数据，建立分心驾驶检测模型，提取显著差异的指标变量数据传送给分心行为识别单元，基于多分类Logistic回归模型建立分心行为识别模型，计算分析出具体分心行为并将识别结果传送给自适应预警芯片。预警模块中自适应预警芯片根据分心行为特征，在到达预存的干预最优时间点时触发预警语音。本发明能够更有效地降低该分心行为带来的危害。

技术领域

本发明涉及汽车辅助安全电子装置领域，具体是一种自适应分心驾驶行为的监测及干预装置。

背景技术

随着社会经济的快速发展，机动车保有量也迅速增长，危险驾驶行为也越来越多。其中，“分心驾驶”尤为突出，根据国际标准化组织(ISO)的定义，“分心驾驶”是指驾驶时注意力指向与正常驾驶不相关的活动，从而导致驾驶操作能力下降的一种现象。研究发现，分心驾驶直接导致驾驶人的感知、反应和操作能力下降，间接导致道路运输效率下降和交通事故数量增加。然而，分心驾驶的危害性常常被驾驶员忽略，却不知分心驾驶已经成为影响交通安全的“隐形杀手”。因驾驶人视线偏离或分心产生的注意力不集中是引发交通事故的常见且重要的原因，这一诱因在追尾碰撞事故中表现得尤为显著，因此需要对分心驾驶行为进行及时的监测与管控干预。

现实生活中，法律虽然可以明确禁止各种危险的驾驶行为，但是认知分心等危险驾驶行为还是无法被有效监管。所以应考虑采取相应措施，以减轻分心驾驶带来的影响，如降低车速或是增加跟驰车距来增加行车安全性。

在过去的研究中，很多方法被用来进行分心驾驶的检测，主要包括基于车载监控装置眼动测量法和基于驾驶员操纵及车辆运动轨迹信息的测量法2大类。基于车载监控装置眼动测量法主要是对视觉行为进行实时测量，记录注视频率，注视时间等。当分心驾驶出现时，驾驶者往往会对分心目标物进行1～2秒的扫视，该方法准确率较高。但是该方法需要被检测对象佩戴相应的装置(如，眼动仪)，会对驾驶员的驾驶行为造成一定干扰，同时车内复杂的光线等情况对图像处理技术提出了较高要求，所以基于车载监控装置眼动测量法一般仅限于实验研究使用。基于驾驶员操纵及车辆运动轨迹信息测量法通过车载传感器收集方向盘信息、车辆速度和位置信息等进行驾驶分心检测，该方法准确率较高。随着技术的改革与创新，基于驾驶员操纵及车辆运动轨迹信息分心检测技术广泛应用于车载分心驾驶智能预警装置。此类装置主要根据方向盘转角、车速、纵向加速度、外部环境等信息并融合车内信息娱乐系统使用情况，综合判别驾驶员当前的注意力状态，及时对分心状态下驾驶员预警，从而提高了道路运输效率，降低了驾驶员风险驾驶行为的事故率，增加了道路安全性。

但是这一先进的技术仍没有广泛投入使用，主要是因为当前的分心驾驶智能预警装置对对驾驶员分心状态进行辨识时不能精确到具体某种分心驾驶行为。研究发现，不同的分心驾驶行为分心程度不同，即驾驶辅助系统干预时机也不同。当前分心驾驶智能预警装置不能准确识别出具体分心驾驶行为，进而无法精确界定合理的驾驶辅助系统介入时机，辅助系统介入时可能会给驾驶员造成不必要的干扰，从而影响了此类系统的推广使用。因此，检测出驾驶员的分心状态，并准确对驾驶员分心行为进行识别，可以调整车内驾驶辅助系统的介入时机，从而更有效地降低分心驾驶带来的危害。

发明内容

本发明的目的是提供一种自适应分心驾驶行为的监测及干预装置，以实现对分心驾驶行为的监测和预防。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案为：

一种自适应分心驾驶行为的监测及干预装置，其特征在于：包括信息采集模块、信息处理模块和预警模块，信息采集模块包括方向盘操作监测单元、速度监测单元、加速度监测单元和车辆位置信息监测单元，由信息采集模块中的方向盘操作监测单元、速度监测单元、加速度监测单元和车辆位置信息监测单元采集周期内各项驾驶人行为指标数据，并传送至信息处理模块；