[发明专利]一种事件图像的分辨率增强方法及系统

权利要求书

1.一种事件图像的分辨率增强方法，其特征在于，包括：

S1，根据事件图像中每一事件的事件极性，将所述事件图像分为第一类事件流和第二类事件流；

S2，对于每一类事件流，根据所述每一类事件流的事件数量分布矩阵和发放率函数，基于拒绝采样算法，获取每一像素的目标事件序列；

S3，将所述第一类事件流的所有像素的目标事件序列与所述第二类事件流的所有像素的目标事件序列进行合并，以获取对所述事件图像进行分辨率增强之后的增强事件图像；

步骤S2具体包括：

S21，对于每一类事件流，获取事件数量分布矩阵和发放率函数集合；

S22，对所述事件数量分布矩阵进行像素增强，生成目标事件数量分布矩阵，对所述发放率函数集合中的所有函数进行滤波，生成目标发放率函数集合；

S23，根据所述目标事件数量分布矩阵和所述目标发放率函数集合，基于拒绝采样算法，获取每一像素的目标事件序列；

其中，所述第一类事件流为正极性事件流，所述第二类事件流为负极性事件流；

所述事件数量分布矩阵中元素的数量与对应类别的事件流的像素的数量相等，每一元素表示对应的像素的事件数量；

所述发放率函数为对于每一像素，将该像素的事件序列的时间轴分割成一系列连续不重叠的间隔，计算每个间隔中的事件数，并在所有的事件数中，获取最大事件数，将每个间隔中的事件数除以最大事件数以归一化后，生成的函数；

所述发放率函数集合中函数的数量与对应类别的事件流的像素的数量相等，每一函数表示对应的像素的事件序列的时序过程。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤S21具体包括：

对于所述每一类事件流，根据每一像素产生的事件数量，获取所述事件数量分布矩阵；

对于每一像素，获取所述每一像素的事件序列的时间轴，将所述时间轴划分为多个间隔，通过对每个间隔中的事件数量进行归一化，获取所述每一像素的发放率函数；

将所有像素的发放率函数作为所述发放率函数集合。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤S22中所述对所述事件数量分布矩阵进行像素增强，具体包括：

根据帧图像的插值算法，对所述事件数量分布矩阵进行像素增强；或者，

根据帧图像像素增强算法，对所述事件数量分布矩阵进行像素增强。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤S22中所述对所述发放率函数集合中的所有函数进行滤波，具体包括：

通过时空三维的滤波器，对所述发放率函数集合中的所有函数进行时空滤波；或者，

通过空间两维的滤波器，对所述发放率函数集合中的所有函数进行时空滤波；或者，

通过插值算法，对所述发放率函数集合中的所有函数进行时空滤波。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤S23具体包括：

S231，根据所述目标事件数量分布矩阵，获取每一像素的事件数量；根据所述目标发放率函数集合，获取所述每一像素的目标发放率函数；

S232，在所述每一像素的事件序列的时间轴内，通过平均随机采样算法采样得到多个时间点，将所述多个时间点对应的所有事件作为待采样事件集合；

S233，对于所述待采样事件集合中的每一个待采样事件，将所述待采样事件的目标发放率函数值与随机数进行比对；若所述目标发放率函数值大于所述随机数，则保留所述待采样事件，直至保留的待采样事件的个数与所述每一像素的事件数量相等；

S234，将所有保留的待采样事件作为所述每一像素的目标事件序列。