[发明专利]一种自动装罐及在线称重设备

说明书

本发明公开了一种用于水果罐头的自动装罐及在线称重设备，包括有触摸屏模块、称重模块、漏斗模块、支架模块、螺杆送瓶模块、电控箱模块，螺杆送瓶模块通过触摸屏模块的开关和电控箱模块的控制，可实现推动瓶体、自动装罐，同时采用的称重模块精度高、响应迅速，减少了现有技术中装罐过程中采用人工推瓶所耗费的时间，设备的响应速度高，提高了生产效率以及装罐的重量合格率。

技术领域

本发明涉及自动化设备领域，尤其涉及一种自动装罐及在线称重设备。

背景技术

最传统的水果罐头加工行业中，在罐装这块，毫无自动化可言。高强度人海战术全部纯手工装罐，不仅效率低，人力资源过于浪费，而且食品的安全卫生也值得商榷。

如今市面上大部分的加工厂商都已进入“农业2.0”，采用“橘瓣网格提升线+人工推瓶罐装”的生产模式。这样效率虽然提高不少，但还是需要大量的劳动力来辅助推瓶来进行橘瓣装罐，而且这样的生产模式也存在不足：1.一个装罐工位对应1人，须根据生产节拍不间断推瓶，劳动强度大；2.推瓶时机均凭个人经验，一次重量合格率低，仅为20％左右；另外，由于橘子罐头生产季节，每年只有三个月，高峰期跟淡季人数相差极大(如21条生产线，高峰期需2000人，淡季只留80人)。这种情况对于人力资源供应方面也是很大的挑战，经常会出现招不够人的现象。

在装罐之前，橘子是经过分级的，但就算分级后的橘子每瓣大小也是有差异的，且通过网带提升线供料时，橘瓣偶会出现扎堆、不均匀的情况，这对自动装罐称重影响很大，“少一瓣欠重，多一瓣又超重”的情况时会发生，而应对橘瓣扎堆的现象就更难解决了，因此称重合格率的提升本身就存在很大的技术瓶颈。一味地提升称重传感器的精度并不能解决问题，还要考虑机构的响应速度、称重的阈值设定。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提供了一种自动装罐及在线称重设备，通过步进电机驱动螺杆运动，带动瓶体进给，实现了自动化推瓶的功能。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案为：一种自动装罐及在线称重设备，包括支架模块，所述支架模块包括支架和支承板，所述自动装罐与在线称重设备包括：螺杆送瓶模块，所述螺杆送瓶模块包括固定座、螺杆和驱动机构，所述驱动机构和所述螺杆的一端通过联轴器传动，所述螺杆的另一端通过轴承固定在所述固定座上，所述固定座和所述驱动机构固定连接在所述支承板上；所述螺杆相对于所述驱动机构的一端的为放瓶位，相对于所述固定座的一端为装罐位；上瓶后，瓶体位于所述放瓶位上，所述驱动机构驱动所述螺杆运动，带动所述瓶体从所述放瓶位运动至所述装罐位上，以供进行装罐工序。

其中，所述驱动机构为步进电机。

其中，所述自动装罐及在线称重设备还包括称重模块，所述称重模块设置在所述支承板的底部，所述称重模块包括称重传感器、传感器挡片和传感器固定板，所述称重传感器和所述传感器挡片通过传感器固定板固定连接在所述支承板底部，以供对瓶体重量进行在线称重；当瓶体重量达到阈值范围时，所述螺杆带动所述瓶体离开所述装罐位。

其中，所述自动装罐及在线称重设备还包括漏斗模块，所述漏斗模块包括漏斗和挂钩，所述漏斗通过所述挂钩固定在输料线上，所述漏斗的底部开口对准所述瓶体，所述物料从所述输送线上落到所述漏斗中，并经所述漏斗落入所述瓶体内。

其中，所述漏斗内设置有凸点结构，以供防止物料粘料和堵料。

其中，所述漏斗的底部开口处设置有挡边，以供防止装罐过程中物料倾泻出瓶外。

其中，所述自动装罐及在线称重设备还包括电控箱模块，所述电控箱模块集成了用于电能分配以及断电保护的各电气元件，所述电控箱模块与所述步进电机电连接。

其中，所述自动装罐及在线称重设备还包括触摸屏模块，所述触摸屏模块与所述电控箱模块电连接，所述触摸屏模块包括触摸屏、触摸屏外框和固定架，所述触摸屏外框上还设置有启动按钮和急停按钮，以供通过所述电控箱模块对设备进行开关控制。