[发明专利]一种竹制农业蔬菜种植大棚自动搭建设备

权利要求书

1.一种竹制农业蔬菜种植大棚自动搭建设备，包括底板(1)、行走轮(2)、抓取装置(3)、弯折装置(4)与覆膜装置(5)，其特征在于：所述底板(1)下端安装有行走轮(2)，底板(1)上端前后两侧对称安装有抓取装置(3)，底板(1)中部从左到右等间距安装有弯折装置(4)，弯折装置(4)数量为三，底板(1)前端安装有覆膜装置(5)；其中：

所述抓取装置(3)包括移动机构(31)、限位机构(32)与抓取机构(33)，移动机构(31)安装在底板(1)上，移动机构(31)外侧安装有限位机构(32)，移动机构(31)上端安装有抓取机构(33)；

所述弯折装置(4)包括安装架(41)、旋转机构(42)、旋转气缸(43)、固定板(44)与固定槽(45)，安装架(41)安装在底板(1)上，安装架(41)上端安装有旋转机构(42)，旋转机构(42)上安装有旋转气缸(43)，旋转气缸(43)数量为二，两个旋转气缸(43)对称安装在旋转机构(42)前后两端，旋转气缸(43)顶端安装有固定板(44)，固定板(44)上安装有固定槽(45)；

所述覆膜装置(5)包括安装块(51)、转动机构(52)、辅助机构(53)与夹取机构(54)，安装块(51)数量为二，两个安装块(51)对称安装在底板(1)左右两端，位于底板(1)左端的安装块(51)侧壁上安装有转动机构(52)，位于底板(1)右端的安装块(51)侧壁上安装有辅助机构(53)，转动机构(52)前端与夹取机构(54)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种竹制农业蔬菜种植大棚自动搭建设备，其特征在于：所述移动机构(31)包括移动电机(311)、丝杠(312)、移动块(313)、直线导轨(314)、托板(315)与挡板(316)，移动电机(311)通过电机座安装在底板(1)上，移动电机(311)输出轴通过联轴器与丝杠(312)一端相连接，丝杠(312)另一端通过轴承安装在挡板(316)上，丝杠(312)中部安装有移动块(313)，移动块(313)下端通过滑动配合方式与直线导轨(314)相连接，直线导轨(314)安装在底板(1)上，移动块(313)上端安装有托板(315)；

所述限位机构(32)包括限位板(321)与限位电动推杆(322)，限位板(321)安装在底板(1)上，限位电动推杆(322)安装在移动块(313)侧壁上，限位板(321)上开设有限位孔，且限位孔直径大于限位电动推杆(322)顶端直径，限位孔数量为三，且限位孔位置与三个弯折装置(4)一一对应。

3.根据权利要求1所述的一种竹制农业蔬菜种植大棚自动搭建设备，其特征在于：所述抓取机构(33)包括固定柱(331)、连接块(332)、抓取气缸(333)、连接环(334)、调节气缸(335)、辅助块(336)、固定支板(337)、旋转电机(338)、旋转支板(339)、调节电动推杆(3310)与抓取半环(3311)，固定柱(331)安装在托板(315)上，固定柱(331)顶端通过销轴安装有连接块(332)，连接块(332)侧壁与抓取气缸(333)底端相连接，抓取气缸(333)中部安装有连接环(334)，连接环(334)通过铰链与调节气缸(335)顶端相连接，调节气缸(335)底端安装在辅助块(336)侧壁上，辅助块(336)安装在托板(315)上，抓取气缸(333)顶端安装有固定支板(337)，固定支板(337)上通过电机座安装有旋转电机(338)，旋转电机(338)输出轴与旋转支板(339)相连接，旋转支板(339)上通过销轴安装有调节电动推杆(3310)，调节电动推杆(3310)数量为二，两个调节电动推杆(3310)分别安装在旋转支板(339)左右两侧，调节电动推杆(3310)另一端通过铰链与抓取半环(3311)相连接，抓取半环(3311)通过铰链安装在旋转支板(339)中部。