[发明专利]激光雷达及提高激光雷达发射点频的方法

说明书

本发明的实施例中公开了一种激光雷达及提高激光雷达的发射点频的方法，激光雷达包括：两个或两个以上的发射器，用于发射出射激光；两个或两个以上的耦合器，用于将所述出射激光耦合进入光纤，所述耦合器与所述发射器一一对应；光纤束，包括多条光纤，所述光纤束中的光纤条数大于等于所述发射器的数量，所述光纤束用于传输出射激光。本发明可以提高激光雷达的发射点频，从而提高了激光雷达的角分辨率。

技术领域

本发明涉及检测领域，特别涉及一种激光雷达及提高激光雷达发射点频的方法。

背景技术

激光雷达是以发射激光光束来探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统，其工作原理是先向目标发射探测激光光束，然后将接收到的从目标反射回来的信号与发射信号进行比较，作适当处理后，就可获得目标的有关信息，例如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数。

发射器是激光雷达中用于发射出射激光的部件，是激光雷达的重要组成部分。实际上，发射器发射的激光是不连续的，是以脉冲形式发送的，发射器在一秒钟内产生的脉冲个数称为发射器的重频。发射器的重频越高，单位时间内呈现在激光雷达上的点数就越多，所以也称为激光雷达的发射点频。而呈现在激光雷达上的点数越多，在激光雷达的视场一定的情况下，那么在点与点之间的角度间隔就越小，即激光雷达的角分辨率就越高。

现有技术中，还没有一种通过提高激光雷达的发射点频从而提高激光雷达角分辨率的方法。

发明内容

本发明实施例中提供了一种激光雷达及提高激光雷达发射点频的方法，能提高激光雷达的发射点频，提高激光雷达的角分辨率。

为了解决上述技术问题，本发明实施例公开了如下技术方案：

一方面，提供了一种激光雷达，包括：

两个或两个以上的发射器，用于发射出射激光；

两个或两个以上的耦合器，用于将所述出射激光耦合进入光纤，所述耦合器与所述发射器一一对应；

光纤束，包括多条光纤，所述光纤束中的光纤条数大于等于所述发射器的数量，所述光纤束用于传输出射激光。

可选的，所述激光雷达还包括：

发射天线，用于准直并输出来自所述光纤束的出射激光。

可选的，所述激光雷达还包括：

补偿单元，用于获取光纤束中传输的出射激光与基准值之间的角度偏差；

所述补偿单元还用于补偿所述角度偏差。

可选的，所述激光雷达还包括:

扫描子系统，用于改变所述发射天线输出的出射激光的方向。

可选的，所述扫描子系统包括振镜。

第二方面，提供了一种提高激光雷达的发射点频的方法，所述方法包括：

两个或两个以上的发射器发射出射激光；

两个或两个以上的耦合器将所述出射激光耦合进入光纤，所述耦合器与所述发射器一一对应；

光纤束传输出射激光，所述光纤束包括多条光纤，所述光纤束中的光纤条数大于等于所述发射器的数量。

可选的，所述方法还包括：

发射天线准直并输出来自所述光纤束的出射激光。

可选的，所述方法还包括：

补偿单元获取光纤束中传输的出射激光与基准值之间的角度偏差；

所述补偿单元补偿所述角度偏差。

可选的，所述方法还包括：