[发明专利]一种数控磨刀机

权利要求书

1.一种数控磨刀机，其特征在于：包括自由度数控车床(1)、自由度调节机构(2)和刀胚夹具(3)，所述自由度调节机构(2)安装在所述自由度数控车床(1)上并在所述自由度数控车床(1)的驱动下前后或左右平移；所述刀胚夹具(3)与所述自由度调节机构(2)连接并配合所述自由度调节机构(2)运动；第一驱动机构(21)和第二驱动机构(22)，所述自由度数控车床(1)、第一驱动机构(21)、刀胚夹具(3)和第二驱动机构依次连接，所述第一驱动机构(21)用于驱动所述刀胚夹具(3)绕Z轴转动，所述刀胚夹具(3)在所述第二驱动机构(22)驱动下作旋转动作；所述自由度数控车床(1)包括车床本体(11)、第一移动平台(12)和第二移动平台(13)，所述车床本体(11)上设有车床导轨(111)，所述第一移动平台(12)与所述车床导轨(111)滑动连接，所述第二移动平台(13)设置于所述第一移动平台(12)上，且所述第二移动平台(13)在所述第一移动平台(12)上垂直于所述第一移动平台(12)的运动方向移动，所述第一驱动机构(21)安装于所述第二移动平台(13)上；

还包括砂轮机构(4)，砂轮机构(4)包括磨头电机(41)、外锥刀头(42)、电机固定座(43)、固定支撑架(45)和磨头砂轮(46)，所述磨头电机(41)通过所述电机固定座(43)与所述固定支撑架(45)固定连接，所述外锥刀头(42)与所述磨头电机(41)连接，所述磨头砂轮(46)与所述外锥刀头(42)连接；固定支撑架(45)包括固定底座(454)，固定底座(454)安装于自由度数控车床(1)；

所述砂轮机构(4)还包括高度调节装置(44)，所述高度调节装置(44)包括第一连接板(441)、Z向导轨平台(442)、Z向滑台 (443)和第二连接板(444)，所述电机固定座(43)与所述第一连接板(441)固定连接，所述第一连接板(441)固定设置在所述Z向滑台(443)上，Z向滑台(443)与所述Z向导轨平台(442)滑动连接，所述Z向导轨平台(442)与所述第二连接板(444)固定连接，所述第二连接板(444)与固定支撑架(45)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种数控磨刀机，其特征在于，所述第一驱动机构(21)包括第一回转电机(211)、传动机座(212)和用于将所述第一回转电机(211)固定于所述第二移动平台(13)上的固定装置(213)，所述第一回转电机(211)与所述传动机座(212)连接，传动机座(212)与所述刀胚夹具(3)连接，所述传动机座(212)在所述第一回转电机(211)的驱动下绕Z轴转动。

3.根据权利要求2所述的一种数控磨刀机，其特征在于，所述固定装置(213)包括第一回转电机连接板(2131)和第一回转电机固定板(2132)，所述第一回转电机连接板(2131)与所述第二移动平台(13)固定连接，第一回转电机固定板(2132)设置于所述第一回转电机连接板(2131)的上方，所述第一回转电机(211)通过所述第一回转电机固定板(2132)支撑固定并且与所述传动机座(212)连接。

4.根据权利要求3所述的一种数控磨刀机，其特征在于，所述传动机座(212)包括回转连接底板(2121)和固定设置于回转连接底板(2121)上的支撑板(2122)，所述回转连接底板(2121)与所述第一回转电机(211)连接，所述支撑板(2122)与所述刀胚夹具(3)连接。

5.根据权利要求4所述的一种数控磨刀机，其特征在于，所述刀胚夹具(3)包括夹头(31)、带轮(32)、带轮传动座(33)和带轮连接轴(34)，所述带轮连接轴(34)的一端贯穿所述带轮传动座(33)并与所述夹头(31)连接，另一端与所述带轮(32)连接，所述带轮连接轴(34)与所述带轮传动座(33)转动配合；所述带轮传动座(33)与所述支撑板(2122)固定连接，所述带轮(32)与所述第二驱动机构(22)传动连接。

6.根据权利要求5所述的一种数控磨刀机，其特征在于，所述第二驱动机构(22) 包括第二回转电机(221)和第二回转电机紧固装置(222)，所述第二回转电机(221)与所述第二回转电机紧固装置(222)固定连接，第二回转电机紧固装置(222)与所述带轮传动座(33)固定连接，所述第二回转电机(221)与所述带轮(32)传动连接。