[发明专利]一种基于视觉注意机制和几何特征的交通标志检测方法

权利要求书

1.一种基于视觉注意机制和几何特征的交通标志检测方法，其特征在于：其包括

S1 图像预处理

S101 提取待检测图像

将车载相机采集的原始图像删除其下部分的图像，从而获得待检测图像；

S102 图像对比度预处理

将待检测图像进行直方图均衡化处理，从而获得直方图像；

S2 基于视觉注意模型的交通标志粗检测

S201 方向特征处理

删除待检测图像中45°和135°方向的特征，只保留0°和90°方向的特征，从而获得视觉显著图像；

S202 提取交通标志的潜在显著区域图像

对视觉显著图像采用WTA神经网络和返回抑制机制进行注意焦点的选择和转移，从而得到交通标志的潜在显著区域图像；

S3 形状检测预处理

S301 二值化处理

将潜在显著区域图像二值化处理后与直方图均衡化处理后的待检测图像相与，然后采用canny算子对其进行边缘检测，从而得到分割后的显著二值图像；

S302 填充处理

填充显著二值图像中闭环的连通区域的孔洞，即将闭环的连通区域的孔洞的像素值设置成闭环的连通区域的环上的像素值，从而获得二值化填充图像；

S303 提取交通标志的候选区域的边缘图像

对二值化填充图像采用连通区域标记法标记每个连通区域并计算每个连通区域的面积，舍掉其面积小于阈值的连通区域，再次利用canny算子进行边缘检测，从而得到交通标志的候选区域的边缘图像；

S4 基于几何特性的形状细检测

S401 提取准确定位的交通标志形状图像

依据结合属性中的质心边缘距离、伸长度、圆形度、矩形度的特性对交通标志的候选区域的边缘图像进行细检测和提取，从而获得准确定位的交通标志形状图像；

S402 提取交通标志图像

依据交通标志的准确定位的交通标志形状图像，从待检测图像中提取交通标志图像。

2.根据权利要求1所述的一种基于视觉注意机制和几何特征的交通标志检测方法，其特征在于：所述S101提取待检测图像步骤中，删除原始图像的下部的四分之一的图像。

3.根据权利要求1所述的一种基于视觉注意机制和几何特征的交通标志检测方法，其特征在于：所述S102图像对比度预处理步骤中，通过计算待检测图像的局部直方图，然后重新分布亮度来提升图像对比度。

4.根据权利要求1所述的一种基于视觉注意机制和几何特征的交通标志检测方法，其特征在于：所述S401提取准确定位的交通标志形状图像步骤中，参数设置如下：

圆形标志：C0.75, R0.70, E0.80

三角形标志：0.45C0.75, 0.4R0.55, E0.85

矩形标志：0.65C0.85, R0.75, E0.80，0.9W/H3

其中C为圆形度，R为矩形度，E为伸长度，W/H为交通标志的长宽比。

5.根据权利要求1所述的一种基于视觉注意机制和几何特征的交通标志检测方法，其特征在于：所述S402提取交通标志图像步骤为将交通标志的准确定位的交通标志形状图像中的交通标志的区域的像素值设为1，非交通标志的区域的像素值设为0，然后再将其与待检测图像相与，从而获得交通标志图像。