[发明专利]墙面施工机器人用抹墙装置

权利要求书

1.墙面施工机器人用抹墙装置，其特征在于：包括抹墙架，所述抹墙架上方设有储浆斗，所述储浆斗的下方设有出浆通道；所述出浆通道下方连接有喷浆通道，所述喷浆通道的前端设有喷浆口，所述喷浆通道内设有朝向所述喷浆口的喷气装置；所述抹墙架上位于所述喷浆通道下方设有下刮抹板，所述下刮抹板连接有下刮抹进退驱动器；所述抹墙架上位于所述喷浆通道上方设有上刮抹板，上刮抹板连接有上刮抹进退驱动器。

2.如权利要求1所述的墙面施工机器人用抹墙装置，其特征在于：所述抹墙架上位于所述喷浆通道与所述下刮抹板之间设有物料回送调节装置。

3.如权利要求2所述的墙面施工机器人用抹墙装置，其特征在于：所述下刮抹进退驱动器包括固定设置在所述抹墙架上的下刮导向座，所述下刮导向座上滑动安装有下刮导杆，所述下刮导杆的前端与所述下刮抹板固定连接；所述下刮抹板连接有下刮进退驱动气缸。

4.如权利要求3所述的墙面施工机器人用抹墙装置，其特征在于：所述上刮抹进退驱动器包括固定设置在所述抹墙架上的上刮导向座，所述上刮导向座上滑动安装有上刮导杆，所述上刮导杆的前端与所述上刮抹板固定连接；所述上刮抹板连接有上刮进退驱动气缸。

5.如权利要求4所述的墙面施工机器人用抹墙装置，其特征在于：所述物料回送调节装置包括固定设置在所述下刮导杆前部的前辊固定座，所述前辊固定座上设有回送前辊；所述下刮导杆的后部固定设有后辊固定座，所述后辊固定座上设有回送后辊，所述回送前辊与所述回送后辊上共同设有回送皮带；所述回送前辊或者所述回送后辊连接有回送驱动装置。

6.如权利要求5所述的墙面施工机器人用抹墙装置，其特征在于：所述下刮抹板包括斜向前下方设置的下刮顺浆斜面，所述下刮抹板的前下方竖直设有下刮抹墙面，所述下刮抹板的后上方设有回送刮浆面，所述回送刮浆面的后边缘与所述回送皮带的表面接触。

7.如权利要求6所述的墙面施工机器人用抹墙装置，其特征在于：所述上刮抹板包括斜向前上方设置的上刮顺浆斜面，所述上刮抹板的前上方竖直设有上刮抹墙面。

8.如权利要求1至7任一权利要求所述的墙面施工机器人用抹墙装置，其特征在于：所述喷浆通道斜向前上方设置。

9.如权利要求8所述的墙面施工机器人用抹墙装置，其特征在于：所述出浆通道上固定设有浆流调节块。

10.如权利要求9所述的墙面施工机器人用抹墙装置，其特征在于：所述储浆斗上设有振动电机。