[发明专利]一种折弯模具及包含其的自动化折弯设备

权利要求书

1.一种折弯模具，其特征在于，包括折弯模板和与折弯模板配合的折弯冲头，所述折弯模板包括上模板和下模板，上模板与下模板之间设有一侧截面呈U形开口的通槽，通槽的槽底设有用于工件折弯的V形折弯槽，V形折弯槽与折弯冲头的位置相对应，在通槽的上模板一侧设有抵靠平面，抵靠平面上活动连接有两块折弯靠板，两块折弯靠板的轴线重合，两块折弯靠板的一端部相对且靠近，两块折弯靠板的一端部分别通过导向柱铰接在通槽内上模板的一侧，折弯靠板上设置用于插入导向柱的铰接孔，上模板上设置腰形导向轨道，导向柱分别与腰形导向轨道及铰接孔相配合，折弯靠板通过导向柱与上模板滑动铰接。

2.如权利要求1所述的一种折弯模具，其特征在于，所述工件的一侧截面为“U”字形或“V”字形；折弯靠板的厚度小于通槽的宽度。

3.如权利要求2所述的一种折弯模具，其特征在于，所述工件为槽钢状。

4.如权利要求3所述的一种折弯模具，其特征在于，所述工件为铝合金，所述折弯冲头包括一块冲头板，冲头板的厚度与槽钢状铝合金边框槽口相适配。

5.如权利要求4所述的一种折弯模具，其特征在于，所述上模板与下模板为分体式结构；所述冲头板包括用于折弯工件的直角边；所述通槽包括设置在上模板下端的阶梯面。

6.如权利要求4所述的一种折弯模具，其特征在于，所述上模板和下模板一体设置；所述冲头板包括用于折弯工件的直角边。

7.如权利要求5或6所述的一种折弯模具，其特征在于，在所述折弯靠板的一侧设有工件定位板，工件定位板上设有工件定位槽。

8.如权利要求7所述的一种折弯模具，其特征在于，所述导向柱的形状为圆柱，通孔为圆孔。

9.一种折弯模具，其特征在于，包括模板和与模板活动连接的折弯靠板；所述模板包括处于同一水平面的左模板和右模板，所述模板还包括设置在左模板及右模板下的垫靠模板，垫靠模板的一面同时与左模板、右模板相对应，且垫靠模板的对应面大于左模板和右模板两者的对应面之和；左模板下端靠近右模板的侧边处设置用于工件插入的阶梯面，折弯靠板铰接在右模板侧面、位于右模板侧面上紧靠左模板的侧边上，折弯靠板设有两个，分别位于右模板两侧。

10.一种包含如权利要求9所述折弯模具的自动化折弯设备，其特征在于，折弯设备还包括工作台，工作台上转动设置铝合金边框的转动柱，工作台上设置上下贯穿的圆孔，转动柱通过第一伺服电机驱动而转动，转动柱及第一伺服电机设置在圆孔内，转动柱为圆柱体形，其顶面大小满足铝合金边框四次折弯后其四个角点位于转动柱其顶面的圆周上，转动柱的横截面尺寸满足沿铝合金边框输送方向其两个豁口段恰好为转动柱顶面的圆的一个弦；工作台上设置上下贯穿的转板置放孔，转板置放孔其中心位于左右模板相邻侧面的连线与弦的交点处，转板置放孔内设置转动连接在车间地面上的转板，转板通过第二伺服电机驱动而转动，转板与转板置放孔相适配，垫靠模板固定设置在转板上，左模板和右模板通过连接件连接在垫靠模板上；所述转动柱上设置上下贯穿的转板槽，用于转动柱转动时不干涉转板；所述折弯设备还包括驱动折弯靠板的液压驱动机构，其固定设置在转板上；所述折弯设备还包括两个位于铝合金边框处的光电传感器，其发射器和接收器分别位于铝合金边框的正上方和正下方，两个光电传感器位于左模板的两侧，光电传感器用于当铝合金边框表面预设的豁口正好位于光电传感器正下方时接通，光电传感器接通后控制器发出指令控制折弯靠板动作以完成折弯的工作；左模板的侧面设置接触开关，用于折弯后使控制器发出指令分别控制转动柱和转板按预设的角度旋转。