[发明专利]一种单轴飞行器

权利要求书

1.一种单轴飞行器，其特征在于，包括任务舱(10)，电机(3)，螺旋桨(2)，一对上叶片(5)，一对下叶片(8)，一对上舵机(6)，一对下舵机(9)，保护架(1)；所述任务舱分为两段，上部为半球面，下部为倒圆锥面，倒圆锥面上粗下细，它们相切过渡连接；任务舱顶部中心位置设置电机，电机的输出端连接螺旋桨；所述保护架为四边形，下部短边中心位置与任务舱下底面的中心位置固定连接；所述任务舱的外圆锥面上部固定设置上舵机，下部固定设置下舵机；所述每个上叶片一端与上舵机输出端连接，另一端与保护架侧边活动连接；所述每个下叶片一端与下舵机输出端连接，另一端与保护架侧边活动连接。

2.根据权利要求1所述一种单轴飞行器，其特征在于，所述保护架为倒梯形，上宽下窄。

3.根据权利要求2所述一种单轴飞行器，其特征在于，所述一对上舵机的垂直安装位置位于整个飞行器的重心位置。

4.根据权利要求1-3任何一项所述一种单轴飞行器，其特征在于，还包括：位于任务舱内的飞行器控制装置、电子调速器和电池。