[发明专利]一种基于多智能体理论的增强电力系统稳定性的H∞分散控制器设计方法

权利要求书

1.一种基于多智能体理论的增强电力系统稳定性的H∞分散控制器设计方法，其特征在于该方法包括如下四个步骤：1)电力系统的多智能体建模；2)考虑通讯拓扑的输出反馈控制器设计；3)H∞综合；4)分散控制器设计。

2.根据权利要求1所述的电力系统的多智能体建模，其特征是：

将每台发电机作为一个多智能体，其状态方程为：

其中，x_i＝[Δδ_i,Δω_i]^T,ΔA_i为不同发电机的系统参数摄动，满足ΔA^TΔA＜δI，f_i(x)为非线性状态变化量，w₁表示扰动和电磁功率变化量线性化的误差的总和；

则n个多智能体的状态方程为：

其中，。

3.根据权利要求1所述的考虑通讯拓扑的输出反馈控制器设计，其特征是：

考虑通讯拓扑的分布式输出反馈控制器表示如下：

其中v_i为控制器状态变量，a_ij为两台发电机之间的电气联系权重，A_k、B_k、C_k、D_k为控制器参数。

4.根据权利要求1所述的H∞综合，其特征是：

设计的控制器使系统渐进稳定，应满足如下线性不等式：

其中Λ₁＝F₀+F₁K_CF₂，Λ₂＝F₁K_CF₃，V^-T＝(V^T)^-1，V为一非奇异矩阵。

5.根据权利要求1所述的分散控制器设计，其特征是：

通过求解上述线性矩阵(4)不等式得到K_C，可得分散稳定控制率为：

其中，ω_N是发电机额定角速度，T_i是第i台发电机的惯性时间常数，ΔP_mi是第i台发电机的输入机械功率微增量。