[发明专利]全自动装配设备

权利要求书

1.一种全自动装配设备，它包括基座(11)，其特征在于：基座(11)上设有用于放置第一工件(14)的托架(15)，托架(15)上设有用于夹紧第一工件(14)的夹持装置；基座(11)通过导向组件滑动连接有用于放置第二工件(16)的滑台(8)，滑台(8)与导向组件之间设有升降压簧(17)，滑台(8)受到第二工件(16)重力作用下降后，第二工件(16)与第一工件(14)上的安装孔对准；基座(11)上滑动连接有用于推动滑台(8)上的第二工件(16)嵌装至托架(15)上的第一工件(14)的顶杆(18)，基座(11)通过导块(35)滑动连接有用于阻挡顶杆(18)的挡板(7)，基座(11)上设有用于驱动顶杆(18)在基座(11)上作往复滑动的动力装置；基座(11)上转动连接有摆板(10)，摆板(10)倾斜设置在基座(11)上，摆板(10)一端与滑台(8)下表面抵紧，另一端通过拉绳(9)与挡板(7)连接。

2.根据权利要求1所述的全自动装配设备，其特征在于：挡板(7)沿竖直方向滑动；拉绳(9)一端与摆板(10)下端部连接，另一端与挡板(7)下端部连接；基座(11)在摆板(10)下端部下方转动连接有第一滚轮(1)，基座(11)在挡板(7)下方转动连接有第二滚轮(2)，拉绳(9)同时绕装在第一滚轮(1)与第二滚轮(2)上，且基座(11)上转动连接有供拉绳(9)绕装的张紧轮(12)；挡板(7)上设有第三限位块(5)，基座(11)在第三限位块(5)上方设有用于与第三限位块(5)抵紧或脱离的第四限位块(6)，挡板(7)与基座(11)之间设有用于拉动第三限位块(5)抵靠在第四限位块(6)上的拉簧(13)，拉簧(13)一端与第三限位块(5)连接，另一端与基座(11)连接，且拉簧(13)位于第三限位块(5)上方。

3.根据权利要求1所述的全自动装配设备，其特征在于：托架(15)上设有用于夹紧第一工件(14)的夹持装置是指，托架(15)下端部设有用于第一工件(14)定位的凸台(20)，第一工件(14)上的安装孔朝向滑台(8)放置在托架(15)上，托架(15)上端部滑动连接有导杆(19)，导杆(19)沿竖直方向滑动在托架(15)上，导杆(19)上靠近凸台(20)一端设有用于推动第一工件(14)抵靠在凸台(20)上的压板(23)；托架(15)上端部设有供导杆(19)滑动的滑孔(21)，托架(15)中部设有供压板(23)滑动的通孔(22)，滑孔(21)与通孔(22)贯通，托架(15)两侧设有用于防止第一工件(14)从托架(15)滑落的翻边结构(24)；导杆(19)上套接有用于推动压板(23)朝凸台(20)方向滑动的压紧压簧(25)，压紧压簧(25)一端与压板(23)上表面抵紧，另一端与通孔(22)上端部抵紧。

4.根据权利要求1所述的全自动装配设备，其特征在于：基座(11)通过导向组件滑动连接有用于放置第二工件(16)的滑台(8)是指，滑台(8)下端部设有导柱(26)，导柱(26)沿竖直方向设置，基座(11)上设有供导柱(26)穿过的套筒(27)，导柱(26)和套筒(27)均有多个，且导柱(26)与套筒(27)一一对应设置，多个导柱(26)均匀分布在滑台(8)下表面；导柱(26)下端设有用于与套筒(27)抵紧或脱离的第一凸环(28)，第一凸环(28)位于套筒(27)下方；升降压簧(17)数量与导柱(26)一致，升降压簧(17)与导柱(26)一一对应设置，升降压簧(17)套接在导柱(26)上，升降压簧(17)上端部与滑台(8)下表面抵紧，另一端与套筒(27)上端部抵紧。

5.根据权利要求1所述的全自动装配设备，其特征在于：摆板(10)上端部转动连接有用于与滑台(8)下表面滚动连接的传动轮(29)，基座(11)在摆板(10)上端部两侧分别设有第一限位块(3)和第二限位块(4)。

6.根据权利要求1所述的全自动装配设备，其特征在于：顶杆(18)沿水平方向滑动连接在基座(11)上。

7.根据权利要求1所述的全自动装配设备，其特征在于：基座(11)上设有用于驱动顶杆(18)在基座(11)上作往复滑动的动力装置是指，顶杆(18)中部设有第二凸环(30)，基座(11)上设有供顶杆(18)滑动的导套(31)，第二凸环(30)位于滑台(8)与导套(31)之间；顶杆(18)上套接有弹出压簧(32)，弹出压簧(32)位于第二凸环(30)与导套(31)之间，基座(11)上设有卷扬机(33)，卷扬机(33)输出端与顶杆(18)上远离滑台(8)的端部连接；基座(11)在压板(23)上方设有接触开关(34)，接触开关(34)与压板(23)上表面抵紧或脱离，接触开关(34)与卷扬机(33)通过电连接。