[发明专利]基于大数据的无人机大气环境监测系统

权利要求书

1.一种基于大数据的无人机大气环境监测系统，其包括通过无线链路连接的无人机载检测设备和地面服务器，其中，无人机载检测设备包括壳体和设置在壳体内的电气装置，电气装置包括气体含量传感器、PM粉尘浓度传感器、第一处理器、定位授时模块、第一存储器和第一通信模块，定位授时模块用于获取无人机的位置信息和检测设备进行数据采集时的时间信息；所述气体含量传感器用于获取无人机所处位置处的多种气体含量，并将气含量传送给第一处理器；所述PM粉尘浓度传感器用于获取无人机所处位置处的PM粉尘浓度，并将浓度信息提供给第一处理器，所述第一处理器将气体含量数据、PM粉尘浓度、位置信息和时间信息进行融合处理，而后通过通信模块传感给地面服务器，其特征在于，将壳体至少分成两个腔室，气体含量传感器和PM粉尘浓度传感器分别设置在第一腔室和第二腔室中。

2.根据权利要求1所述的基于大数据的无人机大气环境监测系统，其特征在于，第一腔室至少包括进气孔和排气孔，沿气流的上游设置有微型过滤器，所述微型过滤器用于过滤PM粉尘。

3.根据权利要求2基于大数据的无人机大气环境监测系统，其特征在于，在第一腔室中还设置有气泵，所述气泵的进气口连通于过滤器的排气口，气泵的排气口连通于设置于气体含量传感器探头的腔室部分。

4.根据权利要求3所述的基于大数据的无人机大气环境监测系统，其特征在于，无人机载检测设备通过吊舱固定于无人机的机体上，所述吊舱包括第一安装板和第二安装板，第一安装板上设置有螺孔，利用螺钉通过螺孔将第一安装板固定于检测设备的外壳上，第一安装板上设置有燕尾型凸肋；第二安装板上设置有螺孔，利用螺钉通过螺将第二安装板固定于无人机的机体上，第二安装板上设置有与燕尾型凸肋相配合的燕尾槽。

5.根据权利要求4所述的基于大数据的无人机大气环境监测系统，其特征在于，地面服务器至少包括第二通信模块、第二处理器、显示器和第二存储器，所述第二通信模块用于接收检测设备发送来的数据，并存储于第二存储器中，所述第二存储器中还存储有气体分析应用程序，所述第二处理器调用第二存储器中存储的气体分析应用程序，并对所接收的数据进行处理，而后在显示器上进行显示。

6.根据权利要求5所述的基于大数据的无人机大气环境监测系统，其特征在于，所述气体分析应用程序至少包括实时数据展示模块、历史数据查询模块、区域污染概率分析和污染排名统计模块，其中，所述实时数据展示模块，将接收的检测设备传送来传感器所探测的数据进行综合展示，以不同的颜色代表不同污染级别。

7.根据权利要求6所述的基于大数据的无人机大气环境监测系统，其特征在于，历史数据查询模块，其安装时间将顺序将各位置的气体参数进行存储，当用户需要查询某时间的数据时，处理器将该时间的数据在显示器上进行显示。

8.根据权利要求6所述的基于大数据的无人机大气环境监测系统，其特征在于，区域污染概率分析模块计算一段时间内，各区域的气体含量及粉尘浓度，统计污染超标的概率从而能够得到经常发生污染的区域。

9.根据权利要求8所述的基于大数据的无人机大气环境监测系统，其特征在于，污染排名统计模块对各区域的气体含量及粉尘浓度进行排序。

10.根据权利要求1-9任一所述的基于大数据的无人机大气环境监测系统，其中，气体含量传感器包括但不限于：一氧化碳传感器、二氧化氮传感器、硫化氢传感器、氨气传感器和臭氧传感器，所述PM粉尘浓度包括PM10粉尘浓度传感器和PM2.5粉尘浓度传感器。