[发明专利]一种实现多条打窝船自动导航到同一个打窝点的方法

权利要求书

1.一种实现多条打窝船自动导航到同一个打窝点的方法技术领域：本发明涉及一种遥控打窝船通过把导航信息存储在手持遥控器或者其它打窝船中，从而实现可以用同一组导航信息遥控多条打窝船的方法。

本发明内容包括(1)有双向收发功能的遥控打窝船(称为本船，下同)，(2)遥控打窝船通过导航卫星接收到本船的定位信息(3)本船将收到的本船的定位信息发送到本船的手持遥控器或者其它打窝船遥控器(下称其它遥控器)，或者直接发送给其它遥控船接收机。手持遥控器的存储器(或其它遥控器，其它遥控船)将收到的本船的定位信息存储起来。(4)手持遥控器(或其它遥控器)或者其它遥控船可以用其存储的本船定位信息，将其它打窝船自动导航到相同的位置打窝放钩。(5)其它打窝船上的遥控电路可以是只接收信息(包括前述打窝船或者手持遥控器发出的信息以及导航卫星发出的信息)的电路，也可以是具有双向收发功能(即可接收其它打窝船，手持遥控器和导航卫星发出的信息，又可向手持遥控器发回信息)的电路。

2.在权利要求1中，其特征是在遥控打窝船(1)接收到导航卫星发送的位置信息后，将收到的定位信息发送到手持遥控器，其它打窝船手持遥控器，或者其它打窝船，本船遥控器，其它遥控器或者其它遥控船将接收到的本船发送的位置信息送入自身存储器中存储(3)。

3.在权利要求1中，其特征是手持遥控器中存储的本船的定位信息可以通过遥控电路传送到其它打窝船上，也可以通过其他方式传送到本船手持遥控器或其它遥控器上，实现用本船的定位信息遥控其它打窝船实现定点投放的目的。。

4.在权利要求3中，其它打窝船具有权利要求1中第(4)和(5)项的功能，接收到手持遥控器发出的本船位置信息后，其它打窝船可以根据这个位置信息，与接收到的导航卫星发出的位置信息运算后，自动导航到本船的定位点进行打窝，放钩。