[发明专利]一种提高Kinect传感器体感识别精度的方法在审
| 申请号： | 201810033357.8 | 申请日： | 2018-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN108415553A | 公开（公告）日： | 2018-08-17 |
| 发明（设计）人： | 张博文;赵勇 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | G06F3/01 | 分类号： | G06F3/01;G06K9/00;G06K9/40 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 710072 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 传感器 关节 实时采集数据 矩形平面镜 平面镜反射 传感器体 合适位置 加权平均 人体手臂 手臂关节 数据基础 体感控制 信息融合 信息识别 中值滤波 坐标转换 数据处理 机械臂 平面镜 信息体 两套 原象 采集 侧面 | ||
【权利要求书】：
1.一种使用单个平面镜提高Kinect传感器对操作者手臂关节信息体感识别精度的方法，其特征在于：使用单个一定大小的平面镜放置在操作者一侧，使其处于合适的位置、高度、角度，使得Kinect传感器能够同时采集到操作者原象和镜像，并使原象和镜像互不干扰。
2.一种对Kinect传感器采集到的两套关节数据进行处理的方法，其特征在于：首先使用中值滤波滤去噪声并同时计算权值，之后利用一个特征关节进行坐标变换，将其中一套关节数据映射至另一套，最后通过第一步计算得到的权值进行加权平均将两套关节数据融合为一套。
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