[发明专利]锁胆自动拉槽机的上下料装置及其上下料工艺

权利要求书

1.锁胆自动拉槽机的上下料装置，其特征在于：包括呈水平设置的工作台（1），所述工作台（1）的顶部设有沿其长度方向设置的拉槽机构（2），所述拉槽机构（2）包括位于工作台（1）的顶部且沿其长度方向设置的第一驱动装置（2a）和第二驱动装置（2b），所述第一驱动装置（2a）和第二驱动装置（2b）的顶部分别设有与其固定连接的第一承载块（3）和第二承载块（4），所述第一承载块（3）和第二承载块（4）之间设有连接块（5），所述连接块（5）的两端分别与第一承载块（3）和第二承载块（4）固定连接，所述第一驱动装置（2a）和第二驱动装置（2b）能够分别驱动第一承载块（3）和第二承载块（4）沿工作台（1）的长度方向作往复运动，所述第一驱动装置（2a）远离第二驱动装置（2b）的一侧设有呈竖直设置的第一供料装置（8），该第一供料装置（8）的底部与工作台（1）的顶部固定连接，所述第一供料装置（8）靠近第一驱动装置（2a）的侧壁上设有将锁胆送至到第一承载块（3）上的第一移运装置（9），所述第二驱动装置（2b）远离第一驱动装置（2a）的一侧设有呈竖直设置的第二供料装置（10），该第二供料装置（10）的底部与工作台（1）的顶部固定连接，所述第二供料装置（10）靠近第二驱动装置（2b）的侧壁上设有将锁胆送至到第二承载块（4）上的第二移运装置（11），所述工作台（1）的底部分别设有靠近第一拉槽装置（6）的第一下料装置（12）和靠近第二拉槽装置（7）的第二下料装置（13），所述第一供料装置（8）包括呈竖直设置的第一载料板（8a）和位于第一载料板（8a）的外壁上的第一卡料板（8b），所述第一卡料板（8b）呈L型且与第一载料板（8a）的外壁固定连接，所述第一卡料板（8b）沿着第一载料板（8a）的长度方向设置，所述第一载料板（8a）远离第一卡料板（8b）的一端设有通过螺栓固定连接的第一固定板（8c），所述第一固定板（8c）、第一载料板（8a）以及第一卡料板（8b）形成供锁胆安放的一个储料仓，所述第一载料板（8a）靠近其底部处设有将锁胆推送至第一移运装置（9）正下方的第一转运组件（8d），所述第一承载块（3）为U型结构且开口端朝下设置，所述第一承载块（3）的底部两端设有与其固定连接的两个第一连接板（3a），两个所述第一连接板（3a）分别与一个第一丝杆滑台（2a1）的滑台固定连接，所述第一承载块（3）的前端设有供锁胆安放且呈圆形的第一卡合槽（3b），该第一卡合槽（3b）的直径与锁胆的外径相同，所述第二承载块（4）为U型结构且开口端朝下设置，所述第二承载块（4）的底部两端设有与其固定连接的两个第二连接板（4a），两个所述第二连接板（4a）分别与一个第二丝杆滑台（2b1）的滑台固定连接，所述第二承载块（4）的前端设有供锁胆安放且呈圆形的第二卡合槽（4b），该第二卡合槽（4b）的直径与锁胆的外径相同;所述第一转运组件（8d）包括与第一载料板（8a）的外壁固定连接的第一支撑架（8d1）和与第一支撑架（8d1）的顶部固定连接且呈水平设置的第一推动气缸（8d2），该第一推动气缸（8d2）的输出端设有与其固定连接的第一转料块（8d3），所述第一转料块（8d3）的顶部设有用于承载锁胆的第一弧形槽（8d4），所述第一转料块（8d3）的顶部设有与其固定连接的第一凸棱（8d5），所述第一载料板（8a）上设有供第一推动气缸（8d2）驱动第一转料块（8d3）在工作台（1）的宽度方向移动的第一避让缺口，所述第一避让缺口内设有与第一凸棱（8d5）滑动配合的第一滑道（8d6）; 所述第二供料装置（10）包括呈竖直设置的第二载料板（10a）和位于第二载料板（10a）的外壁上的第二卡料板（10b），所述第二卡料板（10b）呈L型且与第二载料板（10a）的外壁固定连接，所述第二卡料板（10b）沿着第二载料板（10a）的长度方向设置，所述第二载料板（10a）远离第二卡料板（10b）的一端设有通过螺栓固定连接的第二固定板（10c），所述第二固定板（10c）、第二载料板（10a）以及第二卡料板（10b）形成供锁胆安放的一个储料仓，所述第二载料板（10a）靠近其底部处设有将锁胆推送至第二移运装置（11）正下方的第二转运组件（10d）; 所述第二转运组件（10d）包括与第二载料板（10a）的外壁固定连接的第二支撑架（10d1）和与第二支撑架（10d1）的顶部固定连接且呈水平设置的第二推动气缸（10d2），该第二推动气缸（10d2）的输出端设有与其固定连接的第二转料块（10d3），所述第二转料块（10d3）的顶部设有用于承载锁胆的第二弧形槽（10d4），所述第二转料块（10d3）的顶部设有与其固定连接的第二凸棱（10d5），所述第二载料板（10a）上设有供第二推动气缸（10d2）驱动第二转料块（10d3）在工作台（1）的宽度方向移动的第二避让缺口，所述第二避让缺口内设有与第二凸棱（10d5）滑动配合的第二滑道（10d6）, 所述第一移运装置（9）包括一端与第一载料板（8a）的内壁固定连接的第一横板（9a）和沿着第一横板（9a）的长度方向设置的第三丝杆滑台（9b），所述第一横板（9a）的另一端设有与工作台（1）的顶部固定连接的第一竖板（9c），所述第三丝杆滑台（9b）的滑台底部设有与其通过螺栓固定连接的第一移动板（9d），所述第一移动板（9d）的侧壁设有与其固定连接且呈竖直朝下设置的第一驱动气缸（9e），所述第一驱动气缸（9e）的输出端设有用于夹持锁胆两端的第一夹持部（9f）, 所述第二移运装置（11）包括一端与第二载料板（10a）的内壁固定连接的第二横板（11a）和沿着第二横板（11a）的长度方向设置的第四丝杆滑台（11b），所述第二横板（11a）的另一端设有与工作台（1）的顶部固定连接的第二竖板（11c），所述第四丝杆滑台（11b）的滑台底部设有与其通过螺栓固定连接的第二移动板（11d），所述第二移动板（11d）的侧壁设有与其固定连接且呈竖直朝下设置的第二驱动气缸（11e），所述第二驱动气缸（11e）的输出端设有用于夹持锁胆两端的第二夹持部（11f）。