[发明专利]一种农用植保机械

说明书

本发明提供一种农用植保机械，属于农业机械技术领域，包括喷杆装置、药液供给装置、运输车体和控制装置，所述运输车体有两个，两运输车体独立分开设置，所述两运输车体上均设有活动连接机构，所述活动连接机构上方连接支撑所述喷杆装置，所述活动连接机构与运输车体之间或所述活动连接机构与喷杆装置之间为竖直方向转动连接，每个所述运输车体设有独立的驱动装置，所述驱动装置和药液供给装置连接所述控制装置。该技术方案的农用植保机械、喷杆可以设定较长，作业范围较大，大大提高了工作效率，且运输车体掉头时喷杆保持平动，整个农用植保机械的转弯半径较小，掉头方便。

技术领域

本发明涉及农业机械领域，具体涉及一种农用植保机械。

背景技术

随着土地流转、农业土地生产规模化，土地的集约化，大面积作物种植也越来越多，传统背负式喷雾机由于工作效率低下，已经无法满足现有大面积作物的药物喷洒需求。为提高工作效率，现有喷雾机大多采用较长喷杆来增大一次性喷雾范围，然而较长喷杆对喷杆支架的强度和结构复杂程度要求较高，这无疑增加了喷杆支架的重量，这就需要大型牵引机来带动喷杆及喷杆支架行走，增加了设备成本，同时大型笨重的机体在田间地头转弯时灵活性较差，农作物与土壤也容易受到破坏；此外，大型牵引机转向时带动喷杆转动，喷杆转向时的转向半径较大，需要较大的空间才能完成，由于喷杆为弧形扫略，使得药液喷洒存在较大盲区。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种农用植保机械，在农田中行走转向方便，对农作物损伤小，且喷杆可以设定较长，能够实现大范围作业，作业效率高。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

一种农用植保机械，包括喷杆装置、药液供给装置、运输车体和控制装置，所述运输车体有两个，两运输车体独立分开设置，所述喷杆装置横跨设置在所述两运输车体上方，每个所述运输车体与所述喷杆装置之间设有能使两者之间发生相对转动的活动连接机构，每个所述运输车体设有独立的驱动装置，所述驱动装置和药液供给装置连接所述控制装置。

进一步的，所述运输车体包括车架体和履带式行走机构，所述履带式行走机构包括两行走履带，所述行走履带内部设有驱动轮，所述驱动轮连接所述驱动装置。

进一步的，所述运输车体包括车架体和行走轮，其中至少一个所述行走轮连接所述驱动装置，所述车架体和所述行走轮之间通过连接架相连。

进一步的，所述活动连接机构包括支撑杆，所述支撑杆与所述运输车体之间和/或所述支撑杆与所述喷杆装置之间竖直方向可转动连接。

进一步的，所述活动连接机构包括支撑杆、水平铰接座和弹性复位机构，所述支撑杆下端与所述运输车体之间竖直方向可转动连接，所述支撑杆上端连接所述水平铰接座，所述水平铰接座通过T型销轴连接所述喷杆装置，所述弹性复位机构铰接设置在所述水平铰接座和所述喷杆装置之间，用于当喷杆装置发生位移时的自动复位。

进一步的，所述驱动装置包括轮毂电机。

进一步的，所述喷杆装置与所述活动连接机构之间为可拆卸连接。

进一步的，所述喷杆装置由多个喷杆单元可拆卸连接组成。

进一步的，所述支撑杆为可伸缩式支撑杆。

本发明的有益效果是：

本发明的农用植保机械，喷杆装置由两独立分开设置的运输车体支撑运输，相比传统单个运输车体的植保机械，本技术方案的喷杆装置的受力支点跨度大，喷杆可以设定较长，喷洒范围较大；运输车体与喷杆装置之间通过活动连接机构相连，可以实现两者之间竖直方向转动连接，当运输车体转向掉头时，运输车体能够相对喷杆装置自由转动，通过同步控制两运输车体使喷杆保持平动，整个农用植保机械的转向半径较小，掉头更加方便快捷；整个喷杆采用平行移动的方式，无转弯半径，进行农药喷洒作业时不会出现较大的作业盲区问题。