[发明专利]一种植保喷雾机

说明书

技术领域

本发明涉及农业机械领域，具体涉及一种植保喷雾机。

背景技术

现有植保喷雾主要有两种：一种是地面行走的植保喷雾机，另一类是空中飞行的植保喷雾机；地面行走的植保喷雾机主要采用三轮或四轮结构，植保喷雾机在地头转弯时各车轮之间的协调配合性差，转向时不方便，容易损伤农作物，且在遇到复杂地形时很难行驶，束缚了其使用范围；空中飞行的植保喷雾机虽然克服了轮式行走喷雾机通行能力差的问题，但是飞行喷雾机操作控制复杂、载重量小、续航能力差、且存在一定安全隐患，无法满足现有大规模农作物的喷雾需求。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种植保喷雾机，在农田中行走转向方便，对农作物损伤小，且喷杆可以设定较长，能够实现大范围作业，作业效率高。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

一种植保喷雾机，包括车架本体、一个或两个车轮、多个旋翼、支架、遥控控制装置和喷雾系统，所述车轮设置在所述车架本体前端或后端，所述支架设置在远离所述车轮方向的所述车架本体后端或前端，所述旋翼设置在所述支架上，所述车轮设有独立的驱动装置，所述驱动装置、旋翼和喷雾系统连接所述遥控控制装置。

进一步的，所述车轮设置在所述车架本体后端中心位置，所述车轮数量为一个，所述旋翼对称倾斜向后设置在所述车架本体前端的支架上。

进一步的，所述车轮数量为两个，两个所述车轮对称设置在所述车架本体后端两侧，所述旋翼对称竖直或倾斜向后设置在所述车架本体前端的支架上。

进一步的，所述喷雾系统包括喷杆、精量喷头、水泵、药箱和输液管，所述精量喷头均匀设置在所述喷杆上，所述喷杆设置在所述支架下端，所述喷杆位于所述旋翼下方。

进一步的，所述喷雾系统包括精量喷头、水泵、药箱和输液管，所述精量喷头均匀设置在所述支架上，相邻的所述精量喷头之间通过所述输液管相连，所述精量喷头位于所述旋翼下方。

进一步的，所述精量喷头与所述旋翼的数量相等，所述精量喷头位于所述旋翼的中心轴线上。

进一步的，所述车架本体下方还设有支撑机构，所述支撑机构与所述车轮配合维持喷雾机静止状态下的车体平衡。

进一步的，所述支撑机构包括支撑轮，所述支撑轮通过可伸缩式支撑杆或可收放式支撑杆连接所述车架本体。

进一步的，所述支撑机构包括滑行机构，所述滑行机构通过可伸缩式支撑杆或可收放式支撑杆连接所述车架本体。

进一步的，所述驱动装置包括轮毂电机。

本发明的有益效果是：

本发明的植保喷雾机，喷雾机由设置在车架本体两端的车轮和旋翼共同驱动行走，整个机械更加轻巧，相比传统轮式行走喷雾机的车轮较少，降低了对农作物的损伤；车架本体的一端靠车轮与地面之间的摩擦力驱动，另一端通过旋翼飞行支撑驱动，转向灵活性较好，整个植保喷雾机的转向方便，转向半径较小。

进一步的，精量喷头位于旋翼下方，且精量喷头处在旋翼的中心轴线上，旋翼转动时产生的风力能够增益精量喷头中喷出药液对农作物的穿透性，有利于改善药液喷洒效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1 本发明实施例1整体示意图；

图2本发明实施例2整体示意图；

图3 本发明实施例3整体示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步说明：

本发明提供的一种植保喷雾机，包括车架本体、一个或两个车轮、多个旋翼、支架、遥控控制装置和喷雾系统，所述车轮设置在所述车架本体前端或后端，所述支架设置在远离所述车轮方向的所述车架本体后端或前端，所述旋翼设置在所述支架上，所述车轮设有独立的驱动装置，所述驱动装置、旋翼和喷雾系统连接所述遥控控制装置。

实施例1