[发明专利]HDI线路板传送收料机构

说明书

本发明涉及线路板生产辅助装置技术领域，具体涉及HDI线路板传送收料机构。包括顺次连接的传送装置、检测装置、升降推送装置、自动输送装置和收料装置，所述传送装置和检测装置均包括两条用于HDI线路板的传送轨道；所述检测装置包括设于传送装置末端的全自动光学检测仪；所述自动输送装置包括两条凹形滑槽；所述收料装置包括放置收料箱的平台，所述平台设置于所述凹形滑槽的出口的下方，所述平台的下方设有横向移动机构和纵向移动机构。本发明实现了HDI线路板的自动送料、自动检测和自动收料，提高该工序的工作效率，节省了人力成本，并且在自动传送和收料的过程中不会对HDI线路板造成损伤。

技术领域

本发明涉及HDI线路板传送收料机构装置、设备技术领域，具体涉及HDI线路板的自动化传送收料机构。

背景技术

随着电子设备的广泛应用，HDI线路板的需量随之增加，这就需要提高HDI线路板的生产规模和生产效率，为了提高生产效率就必需更多地应用自动化设备。HDI线路板作为一种高密度互联的线路板在检测和收料时，由于线路板在自动传送过程中容易损毁，所以常采用人工的检测、收集和包装的手段。这种工作方式不可避免的带来效率低，安全系数低，工作强度大，人工成本高的问题。如何克服此技术上的问题，而得以较经济、便利的方式来生产出既能代替人工高效率的传送和收料的设备，诚是业界积极突破、希望解决的重要问题。

发明内容

本发明提供了HDI线路板传送收料机构，解决了传统的HDI线路板工序采用人工的方式收料和包装的问题。

本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明的基础方案为：HDI线路板传送收料机构，包括顺次连接的传送装置、检测装置、升降推送装置、自动输送装置和收料装置，所述传送装置和检测装置均包括两条用于HDI线路板的传送轨道，所述传送轨道的截面为开口相对的U形轨道；所述传送装置的传送轨道的下表面并于两条传送轨道之间的设有传送带；所述检测装置包括设于传送装置末端的全自动光学检测仪，所述检测装置的两条传送轨道之间设有从后方推动HDI线路板的推动装置；所述升降推送装置包括倾斜设置的推板，所述推板设于所述传送轨道的末端，所述推板的下表面设有纵向气缸；所述自动输送装置包括两条凹形滑槽，两条凹形滑槽的入口位于同一竖直线上；所述凹形滑槽的上沿均设有向里延伸挡板，所述凹形滑槽的内表面铺设有柔性纤维布；所述收料装置包括放置收料箱的平台，所述平台设置于所述凹形滑槽的出口的下方，所述平台的下方设有横向移动机构和纵向移动机构。

本发明的工作原理和有益效果：1、本发明设置顺次连接的传送装置、检测装置、升降推送装置、自动输送装置和收料装置实现了HDI线路板的自动送料和自动收料，提高工作效率，节省了该工序的人力成本；2、两条传送轨道将HDI线路板限制在其内部传送，使线路板的传送位置和方向固定，利于后续全自动光学检测仪对其检测和比对。3、全自动光学检测仪通过通过X-ray等射线对HDI线路板进行成像并将相片与系统存留的合格样品的相片进行比对，通过比对检测出产品是否合格。同时全自动光学检测仪对产品上的编号进行识别，将产品的检测结果逐一录入系统，使产品信息可追溯；4、升降推送装置将合格的样品送入入口与传送轨道末端基本持平凹形滑槽内；当样品检测结果不合格时，不合格产品到达推板上方后，纵向气缸推动推板向上运动，使不合格的产品从入口在上面的凹形滑槽滑入。从而达到合格产品和不合格产品的自动分离效果；5、凹形滑槽的挡板使HDI线路板在滑动的过程中不会飞出滑槽外部。凹形滑槽的内表面设置的柔性纤维布避免了HDI线路板在滑动的过程中与凹形滑槽磕碰，同时柔性纤维布与常用的类似海绵的缓冲垫不同，柔性纤维布在受压的过程中不会过度下陷，不会对线路板的滑动造成阻碍作用；6、收料箱放置于凹形滑槽的下方，产品从凹形滑槽缓慢滑出时，刚好抵达收料箱底面的末端部。此时，横向移动机构带动收料箱向后移动，使产品缓慢落入收料箱内。之后，纵向机构带动收料箱向下运动使下一个产品能滑入上一个产品的上表面，从而使产品并排在收料箱内。