[发明专利]用于斗轮取料机的控制取料量的方法及装置

说明书

本发明涉及取料控制领域，具体地涉及用于斗轮取料机的控制取料量的方法及装置。该控制取料量的方法包括：获取所述称重设备上的第一物料量；实时检测所述斗轮的取料流量；根据所述取料流量确定当前时刻已被所述斗轮挖取但还未被输送至所述称重设备的第二物料量；根据所述取料流量估算如果当前时刻停止取料，所述斗轮取料机在减速过程中挖取的第三物料量；以及根据所述第一物料量、所述第二物料量、所述第三物料量和应取总物料量控制所述斗轮取料机停止取料。该方法及装置能够准确控制取料量，并能提高取料作业的安全性和效率性。

技术领域

本发明涉及取料控制领域，具体地涉及用于斗轮取料机的控制取料量的方法及装置。

背景技术

斗轮取料机是现代化工业大宗散状物料连续装卸的高效设备，广泛应用于港口、码头、冶金、水泥、钢铁厂、焦化厂、储煤厂、发电厂等散料(矿石、煤、焦碳、砂石)存储料场的取料作业。斗轮取料机由斗轮机构、行走机构、俯仰机构、回转机构、输送设备(如悬臂皮带)组成。工作时，由斗轮挖取物料放至悬臂皮带，通过中心漏斗到达地面皮带，最终送至终点。

斗轮取料机在作业时，每次取料量是由运输要求决定的，例如由船舶配载图决定，为了保证装船的安全性，减少重复上料，取料吨数需要尽可能的与船舶需求接近。因此，取料吨数的准确对生产来讲是非常重要的。

现有技术中，取料吨数的控制是由皮带秤与人工估算来进行的，这是由于皮带秤的安装位置距离斗轮有一定距离，取料过程中有一部分已挖取的物料皮带秤是无法获知的，这就需要人工对这部分物料进行估计，受限于不同操作人员的水平，估算的精度也存在偏差。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种用于斗轮取料机的控制取料量的方法及装置，该方法及装置能够准确控制取料量，并能提高取料作业的安全性和效率性。

为了实现上述目的，本发明实施例提供一种用于斗轮取料机的控制取料量的方法，该斗轮取料机包括斗轮和称重设备，物料被所述斗轮挖取后被输送至所述输送设备以进行称重，该方法包括：获取所述称重设备上的第一物料量；实时检测所述斗轮的取料流量；根据所述取料流量确定当前时刻已被所述斗轮挖取但还未被输送至所述称重设备的第二物料量；根据所述取料流量估算如果当前时刻停止取料，所述斗轮取料机在减速过程中挖取的第三物料量；以及根据所述第一物料量、所述第二物料量、所述第三物料量和应取总物料量控制所述斗轮取料机停止取料。

其中，所述实时检测所述斗轮的取料流量可以包括：通过以下公式计算所述取料流量：F＝K×(P_I-P_O)，其中，P_I为液压马达的入口压力，P_O为液压马达的出口压力，K为常数，F为所述取料流量，所述液压马达通过传动轴与斗轮连接。

其中，所述根据所述取料流量确定当前时刻已被所述斗轮挖取但还未被输送至所述称重设备的第二物料量可以包括根据下式确定所述第二物料量：

其中，Q2为所述第二物料量，T1至Tn为从所述当前时刻至过去的输送时间内的每个单位时间，T1至Tn的和为所述输送时间，所述输送时间为从物料被斗轮挖取至物料被输送至所述称重设备所需的时间，Ft为每个所述单位时间内的所述取料流量。

其中，所述根据所述取料流量估算如果当前时刻停止取料，所述斗轮取料机在减速过程中挖取的第三物料量可以包括：根据下式估算所述第三物料量：

其中，Q3为所述第三物料量，Vt为所述斗轮取料机的当前回转速度，F1为所述斗轮当前的取料流量，a为所述斗轮取料机的减速加速度。

其中，所述根据所述第一物料量、所述第二物料量、所述第三物料量和应取总物料量控制所述斗轮取料机停止取料可以包括：当所述第一物量、所述第二物料量和所述第三物料量之和达到所述应取总物料量时，使所述斗轮取料机停止取料。