[发明专利]基于二维码的自行车存取方法

权利要求书

1.基于二维码的自行车存取方法，其特征在于：其分为存车和取车两部分，其中存车部分包括以下步骤：

步骤一、用户在客户端输入其ID以及存车需求，客户端根据存车需求向云端发送存车请求，云端根据存车请求匹配出车位信息并以二维码的形式发送至客户端；所述存车需求包括存入的车辆类型，车辆类型分为共享单车与私人单车；所述云端通过数据库的方式存储有车库数据和控制指令，车库数据含相互关联的车库编号、车位号、车位状态以及车位上存放的车辆类型、与车辆关联的存车/取车时间、用户ID、车辆图片；其中车位状态分空和有两种，车位信息指车位号；所述控制指令用于控制车库中的车位操控机构执行相应的车位或车辆控制动作；

步骤二、用户将客户端接收的二维码置于车库的扫描仪进行扫描，扫描仪将其从二维码获取的车位信息传送至车库工控机，工控机将车位信息上传至云端；

步骤三、云端依据该车位信息在数据库中查询需要车位操控机构执行的控制指令并下发至工控机；

步骤四、工控机传递控制指令至车位操控机构，待用户将车辆放于车库指定位置，车位操控机构操控车位或车辆以将自行车放入车位，同时设于车库的摄像头抓取车辆图片；

步骤五、工控机将存车数据传送至云端，存车数据包括存车时间、用户ID、车库编号、车位号、车辆类型以及车辆图片；

步骤六、云端将其接收的存车数据存入数据库，数据库的数据实现更新；

步骤七、云端将数据库更新的内容推送至用户的客户端；

取车部分包括以下步骤：

步骤八、用户在客户端输入其ID以及取车需求，客户端向云端请求车库数据；

步骤九、云端将当前车库数据发送给客户端，若用户已在车库存有私人单车，则在客户端可选择取私人单车或共享单车，若用户未在车库存入私人单车，则仅在可客户端选择属于不同服务商的共享单车；客户端根据用户选择的车辆类型显示车辆图片以及对应车辆在车库中存放的数量，用户参照图片选择具体的车辆后，客户端根据用户选中的车辆信息确定取车需求并向云端发送取车请求；

步骤十、云端根据取车请求中包含的取车需求信息从数据库中匹配到相应的车辆信息，并将车辆信息以二维码的形式发送至客户端；所述车辆信息含车辆图片以及该车辆存入的车位号；

步骤十一、用户将客户端接收的二维码置于车库的扫描仪进行扫描，扫描仪将其从二维码获取的车位信息传送至车库工控机，工控机将车位信息上传至云端，云端依据该车位信息在数据库中查询控制车位操控的控制指令并下发至工控机；

步骤十二、工控机传递控制指令至车位操控机构，车位操控机构操控车位或车辆，以将自行车从车位放出，用户从车位上取走自行车；

步骤十三、工控机从车位操控机构获取取车数据并上传至云端，取车数据包括取车时间、用户ID、车库编号、车位号和车位状态；

步骤十四、云端将其接收的取车数据存入并更新数据库；

步骤十五、云端将其数据库更新的内容推送至用户的客户端。

2.如权利要求1所述的基于二维码的自行车存取方法，其特征在于：所述车位操控机构是采用PLC控制器的车位操控设备，车库上安装的扫描仪、摄像头和车位操控机构的PLC控制器均与工控机连接；所述工控机具有通信模块，通信模块可与云端通信；

在步骤四和十二中，是由工控机的通信模块从云端获取到控制指令给PLC控制器，PLC控制器依据控制指令对车辆或车位进行操控；摄像头抓取车辆图片后发送给工控机，再由工控机通过通信模块上传至云端；

在步骤五和十三中，PLC控制器在执行控制指令后生成存车数据/取车数据并返回至工控机，再由工控机通过通信模块上传至云端；

在步骤二和十一中，具体是扫描仪扫描到二维码中的车位信息后发生给工控机，再由工控机通过通信模块上传至云端。

3.如权利要求1所述的基于二维码的自行车存取方法，其特征在于：云端在接收的存车数据后，将车辆图片传输至图像识别接口，由图像设备接口识别出存入的自行车所属类型，若存入的自行车为共享单车，云端再根据车辆图片识别出自行车所属的共享单车服务商，再将识别正确的车辆信息存入数据库。

4.如权利要求1所述的基于二维码的自行车存取方法，其特征在于：所述客户端可采用手机或iPad，云端采用具有云计算能力的服务器，工控机为计算机。

5.如权利要求1所述的基于二维码的自行车存取方法，其特征在于：所述云端具有与数据库关联的运算模块，所述运算模块用于根据存车请求在数据库中匹配出车位信息并生成二维码、用于依据该车位信息在数据库中查询需要车位操控机构执行的控制、用于根据数据请求调取当前车库数据以及用于根据取车请求中包含的取车需求信息从数据库中匹配出相应的车辆信息。