[发明专利]一种智能地面清洁装置

权利要求书

1.一种智能地面清洁装置，包括外罩壳、架体、驱动轮、吸尘组件、擦拭组件、转动清扫组件、隐藏式操作组件、红外识别器和控制器，其特征在于，所述外罩壳设置在所述架体上，所述架体的底部设置有驱动轮，所述架体的最前端设置有红外识别器，所述架体的底部前侧设置有所述吸尘组件，所述架体的底部位于所述吸尘组件的后侧设置有转动清扫组件，所述架体的底部的中后端设置有至少一个所述擦拭组件，所述吸尘组件与所述转动清扫组件还连通设置以便使得所述转动清扫组件在清扫的同时实现对尘屑的抽吸，所述红外识别器与所述控制器连接，以便实现对地面的智能清洁；

所述擦拭组件包括连接杆、伸缩气缸、连接座、大弹性弧形板、小弹性弧形板、擦拭盘和擦拭转座，其中，所述伸缩气缸采用所述连接杆固定在所述架体底部，所述伸缩气缸的活塞杆的端部连接固定在大弹性弧形板上，所述大弹性弧形板的下端采用连接座连接在所述小弹性弧形板上，所述小弹性弧形板和大弹性弧形板的凹面均朝向地面设置，所述大弹性弧形板的端部与所述小弹性弧形板的端部之间设置有擦拭轮组件，所述小弹性弧形板的中间位置采用擦拭转座连接有所述擦拭盘，所述擦拭转座由擦拭转动驱动器连接驱动；

所述擦拭轮组件包括连接簧片、连杆一、连杆二、轮架、弹簧柱、辅助固定杆、滚轮架座和擦拭滚轮，所述连接簧片的两端支撑固定在所述小弹性弧形板和大弹性弧形板的端部，所述小弹性弧形板和大弹性弧形板的端部均铰接设置有连杆一，所述连杆一铰接设置有所述连杆二，所述连杆二的下端均铰接设置在所述滚轮架座上，所述滚轮架座的下端排列设置有多个轮架，所述轮架上设置有所述擦拭滚轮，所述连接簧片与所述滚轮架座之间设置有弹簧柱，所述连杆二的中部与所述滚轮架座之间连接设置有辅助固定杆。

2.根据权利要求1所述的一种智能地面清洁装置，其特征在于：所述吸尘组件包括吸尘箱和吸尘罩，所述吸尘罩设置在所述架体上且位于所述外罩壳的内部，所吸尘罩固定设置在所述架体底部，所述吸尘箱内的吸尘器连接所述吸尘罩。

3.根据权利要求2所述的一种智能地面清洁装置，其特征在于：所述转动清扫组件包括清扫固定座、清扫外壳、转动驱动器和柔性叶片，所述清扫固定座的上端固定在架体上，所述清扫固定座的下端连接在所述清扫外壳的上端，所述清扫外壳内设置有转动驱动器，所述转动驱动器的输出轴上阵列设置有多个柔性叶片，所述柔性叶片抵靠住地面对地面进行清扫，所述转动驱动器的输出轴中心设置有吸附孔，所述吸附孔通过吸尘管连接所述吸尘箱的吸尘器。

4.根据权利要求3所述的一种智能地面清洁装置，其特征在于：所述清扫外壳的上端设置有上端小下端大的弹性簧柱。

5.根据权利要求1所述的一种智能地面清洁装置，其特征在于：所述小弹性弧形板和大弹性弧形板均采用高强度高弹性的弹簧钢板制成。

6.根据权利要求1所述的一种智能地面清洁装置，其特征在于：所述隐藏式操作组件包括隐藏式操作杆、伸缩筒和固定耳，所述隐藏式操作杆与所述伸缩筒连接，所述伸缩筒内可伸缩设置有柱杆，所述柱杆的端部可转动铰接设置在固定耳上，所述固定耳固定在架体上，所述固定耳上设置有弧形的弧形槽，所述弧形槽内可沿着弧形槽移动设置有锁紧螺栓，所述锁紧螺栓能够实现对所述柱杆的定位与遮挡。

7.根据权利要求1所述的一种智能地面清洁装置，其特征在于：所述擦拭滚轮包括滚轮体、弹性条辐和擦拭棉层，所述滚轮体的外圆周上密集阵列设置有弹性条辐，所述弹性条辐的外圆周套设有擦拭棉层。