[发明专利]一种列车制动消退过程牵引制动配合控制方法及系统

权利要求书

1.一种列车制动消退过程牵引制动配合控制方法，其特征在于，包括：

主电制动控制单元EBCU根据获得的制动指令、制动级位以及列车荷载确定各个牵引控制单元DCU的初始电制动力值以及各个EBCU的初始空气制动力值；

当车速小于目标速度时，各个所述DCU通过列车制动管理系统TCMS向所述主EBCU发送目标电制动力值以及消退信号，并在预设的第一延时之后开始进行所述初始电制动力值的消退；

其中，当实际的电制动力值大于预设的第一阈值时，所述目标电制动力值低于当前时刻实际的电制动力值，并且，所述目标电制动力值设置为0，或者设置为经过第二延时后，实际电制动力降低的数值，所述第二延时为主EBCU发送目标空气制动力上升信号的网络延时；当实际的电制动力值小于等于所述第一阈值时，所述目标电制动力值为0；

所述主EBCU根据接收到的所述目标电制动力值以及所述消退信号确定目标空气制动力值以及空气制动力上升信号并发送至各个所述EBCU，以使得各个所述EBCU将所述初始空气制动力值提升至所述目标空气制动力值来弥补电制动力值的消退。

2.根据权利要求1所述的列车制动消退过程牵引制动配合控制方法，其特征在于，所述在预设的第一延时之后开始进行所述初始电制动力值的消退，包括：

在预设的第一延时之后，按照固定的消退速率开始进行所述初始电制动力值的消退。

3.根据权利要求2所述的列车制动消退过程牵引制动配合控制方法，其特征在于，所述在预设的第一延时之后，按照固定的消退速率开始进行所述初始电制动力值的消退，包括：

在预设的第一延时之后，按照固定的消退速率，且消退耗时等于所述空气制动力上升信号的网络传播延时，开始进行所述初始电制动力值的消退。

4.根据权利要求1所述的列车制动消退过程牵引制动配合控制方法，其特征在于，所述主电制动控制单元EBCU根据获得的制动指令、制动级位以及列车荷载确定各个牵引控制单元DCU的初始电制动力值以及各个EBCU的初始空气制动力值，包括：

主电制动控制单元EBCU根据TCMS获得制动指令、制动级位以及列车荷载，并根据获得的所述制动指令、所述制动级位以及所述列车荷载确定各个牵引控制单元DCU的初始电制动力值以及各个EBCU的初始空气制动力值。

5.根据权利要求1所述的列车制动消退过程牵引制动配合控制方法，其特征在于，所述目标车速为3km/h。

6.根据权利要求1所述的列车制动消退过程牵引制动配合控制方法，其特征在于，所述主电制动控制单元EBCU根据获得的制动指令、制动级位以及列车荷载确定各个牵引控制单元DCU的初始电制动力值以及各个EBCU的初始空气制动力值，包括：

主电制动控制单元EBCU根据硬线电路获得制动指令、制动级位，根据TCMS获得列车荷载，并根据获得的所述制动指令、所述制动级位以及所述列车荷载确定各个牵引控制单元DCU的初始电制动力值以及各个EBCU的初始空气制动力值。

7.根据权利要求1至6任一项所述的列车制动消退过程牵引制动配合控制方法，其特征在于，所述第一阈值为0。

8.一种列车制动消退过程牵引制动配合控制系统，其特征在于，包括：

各个EBCU，其中主EBCU为各个所述EBCU中预先确定的一个EBCU，所述主EBCU用于根据获得的制动指令、制动级位以及列车荷载确定各个牵引控制单元DCU的初始电制动力值以及各个EBCU的初始空气制动力值；根据接收到的目标电制动力值以及消退信号确定目标空气制动力值以及空气制动力上升信号并发送至各个所述EBCU，以使得各个所述EBCU将所述初始空气制动力值提升至所述目标空气制动力值来弥补电制动力值的消退；

各个所述DCU，用于当车速小于目标速度时，通过列车制动管理系统TCMS向所述主EBCU发送所述目标电制动力值以及所述消退信号，并在预设的第一延时之后开始进行所述初始电制动力值的消退；其中，当实际的电制动力值大于预设的第一阈值时，所述目标电制动力值低于当前时刻实际的电制动力值，并且，所述目标电制动力值设置为0，或者设置为经过第二延时后，实际电制动力降低的数值，所述第二延时为主EBCU发送目标空气制动力上升信号的网络延时；当实际的电制动力值小于等于所述第一阈值时，所述目标电制动力值为0；

所述TCMS，用于发送所述消退信号以及所述空气制动力上升信号。