[发明专利]头显设备的眼动和头动交互方法有效

专利信息
申请号: 201810030529.6 申请日: 2015-06-03
公开(公告)号: CN108153424B 公开(公告)日: 2021-07-09
发明(设计)人: 卫荣杰 申请(专利权)人: 塔普翊海(上海)智能科技有限公司
主分类号: G06F3/01 分类号: G06F3/01
代理公司: 宁波理文知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 33244 代理人: 孟湘明
地址: 201802 上海市嘉*** 国省代码: 上海;31
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摘要:
搜索关键词: 设备 交互 方法
【说明书】:

发明公开了一种头显设备的眼动和头动交互方法,包括计算显示模组、眼追踪识别模组和头动追踪模组,方法如下步骤:步骤一,头显设备中计算显示模组显示图形交互界面,便于用户观看和控制;步骤二,眼追踪处理模组采集用户眼睛的图像判断并追踪;步骤三,头动追踪模块采集用户在注视过程中头部的修正动作来移动修正鼠标到用户需要的兴趣关注点位置;步骤四,通过用户点击得到鼠标确认事件;步骤五,将点击状态时的修正数值反馈给眼追踪算法;步骤六,执行交互输出,返回重复步骤二。本发明通过头动修正眼动精确度,主动适配校正眼动跟踪算法,使之在使用过程中越用越精准。

技术领域

本发明属于头戴式设备技术领域,具体涉及一种头显设备的眼动和头动交互方法。

背景技术

目前现有的眼动设备跟踪精度差抖动,无法瞄准具体的一个点,其原因是人视野识别的是一个范围,眼睛运动以跳转和凝视为主,再加上佩戴和安放过程中眼睛相对设备的位置稍有移动就出现误差,而用户自然生理心理行为下,头部动作能主动配合眼球动作寻找移动和校准视线到兴趣关注点,因此需要使用头动对眼动进行补偿修正。

本人之前申请的:《一种头戴装置的光标控制方法》申请号:201310295425.5,有使用头动和眼动并行对鼠标控制的方法,适用于大型计算交互系统,但存在计算量过大,头动主导和眼动主导切换难顺畅,对小视角到大视角的切换,以及头戴显示器到外部显示器的切换,让不同使用者难习惯不适应,其程序步骤复杂和难以调节,因此发明:一种头显设备的眼动和头动交互方法,更为简洁明确,计算量小更适合移动头戴端使用。

发明内容

本发明的目的是提供一种头显设备的眼动和头动交互方法。

实现本发明目的的技术方案是:一种头显设备的眼动和头动交互方法,包括计算显示模组、眼追踪识别模组和头动追踪模组,

所述计算显示模组包括计算机模块、头显模块、图形交互界面、特征点、修正区域、鼠标确认事件、眼追踪算法和执行输出模块,

所述眼追踪识别模组包括红外LED和红外摄像头,

所述头动追踪模组包括多轴运动传感器,

用户自然生理心理行为下,头部动作能主动配合眼球动作寻找移动和校准视线到兴趣关注点,因此通过眼动跟踪得到视野的区域,再通过头动跟踪修正在该区域内的鼠标到兴趣区域,得到点击确认后主动适配校正眼动跟踪算法,使之在使用过程中越用越精准,方法包括如下步骤:

步骤一、头显设备中计算显示模组显示图形交互界面,便于用户观看和控制;

步骤二,眼追踪处理模组采集用户眼睛的图像判断并追踪,通过眼追踪算法得出用户眼睛注视的屏幕相应区域并在头显设备的图形界面内显示鼠标;

步骤三,头动追踪模块采集用户在注视过程中头部的修正动作来移动修正鼠标到用户需要的兴趣关注点位置;

步骤四,通过用户点击得到鼠标确认事件;

步骤五,将点击状态时的修正数值反馈给眼追踪算法;

步骤六,执行交互输出,返回重复步骤二。

运行方法为:

A、计算机模组驱动头显模组显示图形交互界面,用于用户观看和控制,

B、眼追踪识别模组驱动红外LED发出的红外光照射人眼,红外摄像头得到正常人眼红外图像;

C、眼追踪识别模组判断,是否是首次使用:

C-Y、判断如果是首次使用,交互界面将给出带有特征点的校正界面,让用户凝视相应的特征点,得到眼动算法用户初始值,进入C-N步骤;

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