[发明专利]具有紧固装置的多层触觉传感器

权利要求书

1.一种多层触觉传感器(10)，具有包括第一电极(18)的第一层(12)、包括第二电极(20)的第二层(14)以及布置在所述第一层(12)和所述第二层(14)之间并且将所述第一电极(18)与所述第二电极(20)间隔开的压敏材料(22)的中间层(16)，以及用于将所述第一电极(18)和所述第二电极(20)相对于彼此固定的紧固装置(24)，

其中，至少所述第一电极(18)由导电丝制成并且沿着限定纵向方向(L)延伸，并且

其中，所述紧固装置(24)至少包括第一缝线(26)，所述第一缝线(26)沿纵向方向(L)延伸并且包括重复地多次穿过所述压敏材料(22)以便将所述第一电极(18)固定在限定位置的至少一个线。

2.根据权利要求1所述的多层触觉传感器，其中，所述第一缝线(26)包括平行地且在距所述第一电极(18)的所述导电丝预定距离处布置的若干进出开口(28)。

3.根据权利要求1或2中任一项所述的多层触觉传感器，其中，所述第一层(12)是第一织物片(30)，所述第一电极(18)被缝或编织至所述第一织物片(30)中，并且所述第一缝线(26)的线重复地多次穿过所述压敏材料(22)和所述第一织物片(30)。

4.根据权利要求3所述的多层触觉传感器，其中，所述第二层(14)是第二织物片(34)，所述第二电极(20)被缝或编织至所述第二织物片(34)中，并且其中所述第一缝线(26)的线重复地多次穿过所述压敏材料(22)、所述第一织物片(30)和所述第二织物片(34)。

5.根据权利要求4所述的多层触觉传感器，其中，所述第一织物片(30)和所述第二织物片(34)是公共织物片的部分，其在所述中间层(16)的横向边缘(38)处彼此折叠从而形成所述传感器(10)的所述第一层(12)和所述第二层(14)。

6.根据权利要求5所述的多层触觉传感器，其中，所述第一缝线(26)平行于所述横向边缘(38)行进并且所述第一电极(18)和所述第二电极(20)布置在所述第一缝线(26)与所述横向边缘(38)之间。

7.根据权利要求1至2中任一项所述的多层触觉传感器，其中，所述紧固装置(24)包括第二缝线(36)，所述第二缝线(36)平行于所述第一缝线(26)布置，使得所述第一电极(18)布置在所述第一缝线(26)和所述第二缝线(36)之间。

8.根据权利要求1至2中任一项所述的多层触觉传感器，其中，所述第一缝线(26)的线与所述第一电极(18)的所述导电丝重复地交叠，并且将所述第一电极(18)保持在所述中间层(16)上。

9.根据权利要求8所述的多层触觉传感器，其中，所述第一缝线(26)的线与所述第一电极(18)的所述导电丝在所述第一电极(18)的整个长度上重复地交叠。

10.根据权利要求1至2中任一项所述的多层触觉传感器，其中，所述第一缝线(26)是第一之字形缝线(40)，其具有限定第一之字形图案的至少一个线，所述第一之字形图案具有短部分，所述短部分以锐角(44)连结成使得所述短部分的端部描绘其间平行地布置有所述第一电极(18)的两个平行的直线或曲线。

11.根据权利要求1至2中任一项所述的多层触觉传感器，其中，所述紧固装置(24)包括具有至少一个另外的线的另外的缝线，所述至少一个另外的线重复地在所述导电丝下方穿过，以便将所述第一电极(18)与所述中间层(16)间隔开。

12.根据权利要求11所述的多层触觉传感器，所述至少一个另外的线在所述第一电极(18)的整个长度上重复地在所述导电丝下方穿过。