[发明专利]一种用于西林瓶的自动配药机器人

权利要求书

1.一种用于西林瓶的自动配药机器人，其特征在于，所述自动配药机器人包括：基座、溶媒袋装置、西林瓶装置、注射器装置，所述溶媒袋装置、所述西林瓶装置、所述注射器装置均设置于所述基座上；所述注射器装置位于所述西林瓶装置和所述溶媒袋装置之间；

所述溶媒袋装置包括袋升降机构、以及溶媒袋夹具，所述溶媒袋夹具设置于所述袋升降机构上；所述袋升降机构包括药袋高位和药袋低位；

所述西林瓶装置包括瓶升降机构、以及至少一个瓶夹持机构，所述瓶夹持机构设置于所述瓶升降机构上；所述瓶升降机构包括药瓶高位和药瓶低位；

所述注射器装置包括针管夹持机构，所述注射器装置带动注射器在一竖直圆周内旋转；当溶媒袋内气压较大需要调节时，所述溶媒袋位于所述药袋低位，所述注射器对所述药袋穿刺并抽吸空气；当西林瓶内气压较大需要调节时，所述西林瓶位于所述药瓶低位，所述注射器对所述西林瓶穿刺并抽吸空气。

2.如权利要求1所述的自动配药机器人，其特征在于，所述药袋高位、所述药袋低位、所述药瓶高位、所述药瓶低位均设置于所述竖直圆周的径向。

3.如权利要求1所述的自动配药机器人，其特征在于，所述注射器装置包括针管夹持机构、活塞机构、旋转机构、穿刺机构。

4.如权利要求3所述的自动配药机器人，其特征在于，所述旋转机构为第一级机构，所述穿刺机构为第二级机构，所述针管夹持机构为第三级机构，所述活塞机构为第四级机构；下一级机构设置于上一级机构上。

5.如权利要求1所述的自动配药机器人，其特征在于，所述西林瓶装置的瓶升降机构包括转盘，所述转盘倾斜设置，若干所述瓶夹持机构均布于所述转盘的圆周。

6.如权利要求1所述的自动配药机器人，其特征在于，所述溶媒袋装置进一步包括升降支架；所述袋升降机构包括升降块，所述升降块可升降地设置于所述升降支架上，所述升降块上设有连接转轴，所述溶媒袋夹具固定连接所述连接转轴；所述升降支架上设有高位限位块和低位限位块。

7.如权利要求6所述的自动配药机器人，其特征在于，所述升降支架上设有用于所述连接轴移动的竖直滑槽；

所述高位限位块包括高位近端限位块和高位远端限位块，所述高位近端限位块和所述高位远端限位块分别位于所述竖直滑槽的两侧，所述高位近端限位块靠近所述注射器装置；所述高位近端限位块低于所述高位远端限位块；

所述低位限位块包括低位近端限位块和低位远端限位块，所述低位近端限位块和所述低位远端限位块分别位于所述竖直滑槽的两侧，所述低位近端限位块靠近所述注射器装置；所述低位近端限位块高于所述低位远端限位块。

8.如权利要求6所述的自动配药机器人，其特征在于，进一步包括针帽夹持机构，所述针帽夹持机构设置于所述升降支架上；所述针帽夹持机构设置于所述竖直圆周的径向。

9.如权利要求5所述的自动配药机器人，其特征在于，所述瓶升降机构包括转盘支架，所述转盘的转轴设置于所述转盘支架上；所述自动配药机器人进一步包括卸瓶机构，所述卸瓶机构设置于所述转盘支架上，所述卸瓶机构为电磁阀控制的推杆。

10.如权利要求1所述的自动配药机器人，其特征在于，进一步包括针管固定环和注射器自转机构，所述注射器自转机构包括转动环，所述转动环设置于所述针管固定环之内。

11.如权利要求2所述的自动配药机器人，其特征在于，所述药瓶高位为0°位，此时注射器竖直且针尖向上；所述药瓶低位为右120°位；所述药袋高位为左40°位；所述药袋低位为左110°位；针帽拔取位为左33°位。