[发明专利]一种用于高空线路除雪的无人机

说明书

本发明公开了一种用于高空线路除雪的无人机，包括：无人机本体，其包括机身和四个旋翼；第一高空线路吹扫装置，其包括两根第一竖直杆、两根第一转动杆以及第一风扇；高空线路敲打装置，其包括两个液压伸缩机构、扇形敲击块以及压力传感器；第二高空线路吹扫装置，其位于所述高空线路敲打装置的后方，所述第二高空线路吹扫装置包括两个第二竖直杆、两根第二转动杆以及第二风扇；控制装置，其分别与所述两个第一风扇、所述两个液压伸缩机构、所述两个第二风扇以及所述压力传感器连接。本发明提供的用于高空线路除雪的无人机能够实现对高空线路进行高效率、高质量的除雪作业，并同时除冰作业，保证了高空线路的安全使用，结构简单，使用方便。

技术领域

本发明涉及高空线路除雪装置技术领域，更具体地说，本发明涉及一种用于高空线路除雪的无人机。

背景技术

高空输电线路在冬季覆冰覆雪是电力系统最大的自然灾害之一，冷的雨水滴落在温度低于冰点的物体上时就容易形成雨凇。如果是凝结在电线上，就形成电线覆冰。如果是凝结在电线上，就形成电线覆冰。如果一个范围内的所有电线都被冰包住，这就是线路覆冰。降雪时，线路上方也容易堆积积雪，线路、基站等很容易被积雪覆压变形，进而影响工作。

对于长距离输电的高压电线，它依靠铁塔支撑，覆冰覆雪使铁塔加大了负重，严重的覆冰覆雪甚至会让铁塔无力支持电线而倒塌。而铁塔上的绝缘子串上有了覆冰就只能拉闸使输电线停止输电，于是造成大面积的电力中断。线路覆冰造成严重的灾害。而使用人工除冰是目前保证电网畅通的主要办法。

因覆冰覆雪引起的供电中断，甚至电网解列等事故后果通常极为严重，修复工作难度大，周期长。为了保证电力系统的可靠性，提高高压输电线除冰的效率，减少损失，维护工人的安全，研制出了高空线路除雪的无人机。

专利号为CN106898986A的中国专利公开了一种对高空电缆除冰除积雪的无人机，该专利为了实现除去高空电缆除冰除积雪的作业，在作业平台的底部安装了风扇和除雪臂，虽然风扇对高空电缆上的积雪进行了一定程度的吹扫，但是除冰效果不好。

专利号为CN107069632A的中国专利公开了高空输电线路积雪清除装置和系统，该专利中通过驱动电机和敲击棒的配合，能够对高空输电线进行敲打振动，以震落高压输电线路上的积雪，但是若输电线上还存在着一定的覆冰，则该装置还不能同时兼顾除雪和除冰的功能，降低了该装置的使用范围。

发明内容

本发明的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。

本发明还有一个目的是提供了一种用于高空线路除雪的无人机能够对高空线路进行高质量和高效率的除雪作业，并在除雪作业的同时兼顾除冰作业，有效的保证了高压线路的通畅运行。

为了实现上述目的，本发明提供了一种用于高空线路除雪的无人机，包括：

无人机本体，其包括机身和均布在所述机身四周的四个旋翼；

第一高空线路吹扫装置，其设置在所述机身底部，所述第一高空线路吹扫装置包括间隔平行固定在所述机身底部的两根第一竖直杆、通过旋转轴分别与所述两根第一竖直杆的下端连接的两根第一转动杆以及分别与所述两根第一转动杆的末端连接的第一风扇，两个所述第一风扇的出风端均朝向高空路线，以对所述高空路线上的积雪进行吹扫；