[发明专利]一种基于VR技术的地铁车钩故障状态模拟系统

权利要求书

1.一种基于VR技术的地铁车钩故障状态模拟系统，其特征在于，包括故障模拟后台、服务器、VR场景实施平台和控制面板；所述故障模拟后台、VR场景实施平台和控制面板均与服务器具有通信连接；

所述故障模拟后台用于存储基础数据，包括车钩模型数据、车钩故障数据、车钩故障处理的动作反馈指令，以及车钩故障处理理论数据；

所述控制面板用于选择车钩模型和车钩故障形式并生成相应的故障指令；并用于选择由VR场景实施平台提供的虚拟现实场景，生成相应的控制指令；

所述服务器用于根据所述故障指令从故障模拟后台中获取对应的车钩模型数据和车钩故障数据，根据所述控制指令从VR场景实施平台中获取对应的虚拟现实场景，并根据所述车钩模型数据、车钩故障数据和虚拟现实场景生成相应的车钩故障处理模拟实施场景；

所述VR场景实施平台用于显示服务器生成的车钩故障处理模拟实施场景，以供检修人员在虚拟现实场景中模拟车钩故障处理；

所述故障模拟后台包括车钩模型单元、车钩故障单元、数据处理单元、动作反馈单元和基础理论单元；

所述车钩模型单元、车钩故障单元、动作反馈单元和基础理论单元均与数据处理单元具有通信连接，数据处理单元具有与服务器相互通信的接口；

所述车钩模型单元用于存储车钩及车钩组件的三维实体模型，以及各类车钩检修工具的三维实体模型；

所述车钩故障单元用于存储地铁车钩所有可能出现的故障形式及相应的故障指令；

所述动作反馈单元用于存储各类车钩故障处理的动作反馈指令及标准反馈动作；

所述基础理论单元用于存储车钩故障处理理论数据和相关考题；

所述数据处理单元用于接收控制面板发送的故障指令，从车钩模型单元中获取车钩模型数据，从车钩故障单元获取车钩故障数据；并用于接收控制面板发送的控制指令，从基础理论单元中获取车钩故障处理理论数据，或从动作反馈单元获取车钩故障的动作反馈指令；该数据处理单元还用于记录实际检修人员在操作过程中的反馈动作数据，并将其与动作反馈单元存储的标准反馈动作进行对比，自动给出考核评分结果并进行显示。

2.如权利要求1所述的地铁车钩故障状态模拟系统，其特征在于，所述车钩故障处理模拟实施场景包括地铁车辆、每节车辆间连接的车钩、车钩组成部分、虚拟操作人员和对应车钩检修工具。

3.如权利要求1或2所述的地铁车钩故障状态模拟系统，其特征在于，所述VR场景实施平台包括场景实施模块和VR设备；所述场景实施模块和VR设备均与服务器具有通信连接；

所述场景实施模块用于提供虚拟现实场景，所述虚拟现实场景包括教学场景、训练场景、考核场景中的一种或几种；

所述VR设备用于显示服务器生成的车钩故障处理模拟实施场景，并用于供实际检修人员操纵场景中的虚拟操作人员进行车钩故障处理的实际操作。

4.如权利要求3所述的地铁车钩故障状态模拟系统，其特征在于，所述VR设备包括VR眼镜和VR手柄，所述VR眼镜和VR手柄以无线通信方式与服务器连接；所述VR眼镜用于显示服务器生成的车钩故障处理模拟实施场景；所述VR手柄用于供实际检修人员操纵场景中的虚拟操作人员进行车钩故障处理的实际操作；

所述场景实施模块包括教学单元、训练单元和考核单元，所述教学单元、训练单元和考核单元均与服务器具有通信连接，分别用于提供教学场景、训练场景和考核场景。

5.如权利要求4所述的地铁车钩故障状态模拟系统，其特征在于，所述教学单元包括理论教学模块和虚拟操作教学模块；

所述理论教学模块中存储有预先生成的理论教学场景；服务器根据控制面板发出的控制指令从理论教学模块中获取所述理论教学场景，并从基础理论单元中获取车钩故障处理理论数据，并根据车钩模型数据、车钩故障数据、理论教学场景和所述车钩故障处理理论数据生成车钩故障处理模拟实施场景；

所述虚拟操作教学模块中存储有预先生成的虚拟操作教学场景；服务器根据控制面板发出的控制指令从虚拟操作教学模块中获取所述虚拟操作教学场景，并从动作反馈单元中获取车钩故障的动作反馈指令；并根据车钩模型数据、车钩故障数据、虚拟操作教学场景和所述动作反馈指令生成车钩故障处理模拟实施场景。