[发明专利]多工位数控抛光机

权利要求书

1.一种多工位数控抛光机，其包括底座、X轴运动机构、Y轴运动机构和Z轴运动机构，其特征在于，其还包括支柱、夹具模组、翻转机构和多个双头抛光装置，所述支柱垂直设置在底座上，Y轴运动机构对应支柱的前方位置设置在底座上，所述X轴运动机构设置在Y轴运动机构上，并受Y轴运动机构的驱动沿Y轴作往复运动；所述夹具模组设置在X轴运动机构上，并受X轴运动机构的驱动沿X轴作往复运动；翻转机构对应夹具模组的上方位置处通过Z轴运动机构设置在支柱的正面上，并受Z轴运动机构的驱动沿Z轴作往复运动；多个双头抛光装置并排在翻转机构上，并受翻转机构的驱动作翻转动作。

2.根据权利要求1所述的多工位数控抛光机，其特征在于：所述夹具模组包括安装箱、减速机、被动轮、张紧调节轮和夹具伺服电机，多个减速机并排设置在安装箱内，该减速机的输出端伸出安装箱形成夹具安装轴，减速机的输入端设有从动轮，被动轮通过转轴设置在相邻两从动轮之间，且不在同一直线上；张紧调节轮和夹具伺服电机对称设置在安装箱内的两端位置，该夹具伺服电机的驱动轴上设有主动轮，该主动轮通过皮带依次绕经张紧调节轮、从动轮和被动轮。

3.根据权利要求1所述的多工位数控抛光机，其特征在于：所述翻转机构包括机头座、翻转箱和翻转伺服电机，所述翻转箱的两端面对称各设有翻转轴，并在所述机头座上设有与该翻转轴相适配的轴承组件，所述翻转伺服电机通过安装板设置在机头座上，且该翻转伺服电机的驱动轴与所述翻转轴相连接，多个双头抛光装置并排设置翻转箱内，并在翻转箱的上、下表面上设有让该双头抛光装置的打磨轮外露的开口。

4.根据权利要求3所述的多工位数控抛光机，其特征在于：其还包括位于支柱背面的配重块，支柱的顶面设有滑轮，配重块上的吊绳绕经滑轮与机头座相连接。

5.根据权利要求1所述的多工位数控抛光机，其特征在于：所述双头抛光装置包括安装座、固定板、支撑弹簧、中间弹簧、安装架、第一旋转环、第二旋转环、第一抛光马达和第二抛光马达，支撑弹簧的一端通过夹板固定在安装座上，另一端通过夹板固定在固定板上使夹板与安装座之间形成一安装腔，安装架位于安装腔内，且固定在固定板上，第一旋转环和第二旋转环对称位于安装架的上端和下端，且第一旋转环和第二旋转环的左、右部位通过铰接部件铰接在安装架上，第一抛光马达位于第一旋转环内，且第一旋转环的前、后部位通过铰接部件与第一抛光马达相连接；第二抛光马达位于第二旋转环内，且第二旋转环的前、后部位通过铰接部件与第二抛光马达相连接；中间弹簧位于安装架的中部位置，且该中间弹簧的一端顶压在第一抛光马达的背面，另一端顶压在第二抛光马达的背面；第一抛光马达的驱动轴上设有具有第一粗糙度的打磨轮，所述第二抛光马达的驱动轴上设有具有第二粗糙度的打磨轮。

6.根据权利要求1-5中任意一项所述的多工位数控抛光机，其特征在于：所述双头抛光装置的数量为五个。

7.根据权利要求1所述的多工位数控抛光机，其特征在于：所述底座上设有能将整体罩住的防护罩板。