[发明专利]一种导航精度高的车载导航系统

说明书

本发明提供了一种导航精度高的车载导航系统，包括角速度传感器、车辆方位计算模块、车载摄像机、图像识别模块、道路评价模块和导航模块，所述角速度传感器用于检测车辆的行驶方向的变化，所述车辆方位计算模块用于根据行驶方向的变化计算车辆的方位，所述车载摄像机用于拍摄车辆的周围场景，所述图像识别模块用于对周围场景进行识别，所述道路评价模块用于对交通网络布局进行评价，所述导航模块用于根据车辆的方位、场景识别结果和路网情况进行导航。本发明的有益效果为：提供了一种车载导航系统，实现了车辆的高精度导航。

技术领域

本发明涉及导航技术领域，具体涉及一种导航精度高的车载导航系统。

背景技术

随着科学技术的发展，车载导航已经走进人们的生活，但现有的导航系统都没有考虑到城市路网本身。

城市交通是城市的命脉，是城市发展必不可少的基础设施，它不仅是衡量城市现代化水平的重要标志，也是城市可持续发展的重要保证。城市化进程的不断加快，刺激了机动车数量的逐年增长，城市交通问题已成为城市的首要问题。为此，新世纪的城市交通将紧紧围绕发展经济、金融、贸易，最大限度地满足市民出行和现代物流的需要。而城市交通网络布局评价，主要目的是分析评判交通网络空间布局的合理性、有效性。对于提高车载导航系统导航精度具有重要意义。

发明内容

针对上述问题，本发明旨在提供一种导航精度高的车载导航系统。

本发明的目的采用以下技术方案来实现：

提供了一种导航精度高的车载导航系统，包括角速度传感器、车辆方位计算模块、车载摄像机、图像识别模块、道路评价模块和导航模块，所述角速度传感器用于检测车辆的行驶方向的变化，所述车辆方位计算模块用于根据行驶方向的变化计算车辆的方位，所述车载摄像机用于拍摄车辆的周围场景，所述图像识别模块用于对周围场景进行识别，所述道路评价模块用于对交通网络布局进行评价，所述导航模块用于根据车辆的方位、场景识别结果和路网情况进行导航。

本发明的有益效果为：提供了一种车载导航系统，实现了车辆的高精度导航。

附图说明

利用附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1是本发明的结构示意图；

附图标记：

角速度传感器1、车辆方位计算模块2、车载摄像机3、图像识别模块4、道路评价模块5、导航模块6。

具体实施方式

结合以下实施例对本发明作进一步描述。

参见图1，本实施例的一种导航精度高的车载导航系统，包括角速度传感器1、车辆方位计算模块2、车载摄像机3、图像识别模块4、道路评价模块5和导航模块6，所述角速度传感器1用于检测车辆的行驶方向的变化，所述车辆方位计算模块2用于根据行驶方向的变化计算车辆的方位，所述车载摄像机3用于拍摄车辆的周围场景，所述图像识别模块4用于对周围场景进行识别，所述道路评价模块5用于对交通网络布局进行评价，所述导航模块6用于根据车辆的方位、场景识别结果和路网情况进行导航。

本实施例提供了一种车载导航系统，实现了车辆的高精度导航。

优选的，所述车载导航系统还包括GPS定位装置，所述GPS定位装置用于对车辆方位计算模块计算的车辆方位进行修正。

本优选实施例提高了车辆的定位精度，为高精度导航奠定了基础。