[发明专利]一种两层机械式立体停车设备

权利要求书

1.一种两层机械式立体停车设备，包括主体结构框架总成(1)，所述主体结构框架总成(1)的顶部设有搬运台车总成(2)，所述主体结构框架总成(1)的端部设有存取升降台总成(3)，其特征在于：所述主体结构框架总成(1)包括十二组结构相同的立柱(1-1)，且所述立柱(1-1)按照两行六列排布，所述立柱(1-1)底部通过地脚螺栓与地面连接，所述立柱(1-1)的顶部与中部均设有连接接头，且中部连接接头上分别安装有纵梁(1-2)和下横梁(1-4)，同列的两组所述立柱(1-1)通过所述纵梁(1-2)连接，同行的相邻两组所述立柱(1-1)中部通过所述下横梁(1-4)连接，两行所述立柱(1-1)顶部对称安装两组结构相同的轨道梁(1-3)，且所述轨道梁(1-3)与所述立柱(1-1)顶部通过螺栓连接，所述纵梁(1-2)中央顶部通过螺栓连接有中部横梁(1-5)，且所述中部横梁(1-5)与所述纵梁(1-2)垂直布置，所述中部横梁(1-5)顶部安装有停车梳齿(1-6)，且所述停车梳齿(1-6)与所述中部横梁(1-5)垂直布置，所述轨道梁(1-3)和所述下横梁(1-4)之间设有腹杆(1-7),且所述腹杆(1-7)两端均通过螺栓与所述轨道梁(1-3)和所述下横梁(1-4)连接，所述搬运台车总成(2)包括行走台车总成(2-1)，所述行走台车总成(2-1)两侧内壁安装有搬运提升机构总成(2-2)，所述行走台车总成(2-1)框架内部空间安装有交换梳齿总成(2-3)，所述搬运提升机构总成(2-2)是由提升架结构(2-2-1)和安装在提升架结构(2-2-1)顶部的提升机构(2-2-2)组成，且所述搬运提升机构总成(2-2)通过链条与所述交换梳齿总成(2-3)连接，所述存取升降台总成(3)包括两组结构相同的入库提升机构总成(3-1)，两组所述入库提升机构总成(3-1)之间安装有存取梳齿总成(3-2)，所述入库提升机构总成(3-1)底部通过地脚螺栓与地面连接，所述入库提升机构总成(3-1)内侧安装有所述存取梳齿总成(3-2)，且所述入库提升机构总成(3-1)与所述存取梳齿总成(3-2)通过链条连接。

2.根据权利要求1所述的一种两层机械式立体停车设备，其特征在于：所述行走台车总成(2-1)结构是由端梁(2-1-2)和横梁(2-1-1)组成的矩形框架，所述端梁(2-1-2)两端底部设有行走车轮(2-1-3)，所述行走车轮(2-1-3)在所述主体框架结构总成(1)的所述轨道梁(1-3)上行驶，且所述行走车轮(2-1-3)设有轮缘，所述一根端梁(2-1-2)两侧安装有水平导轮(2-1-6)。

3.根据权利要求1所述的一种两层机械式立体停车设备，其特征在于：所述行走台车总成(2-1)由两台减速电机(2-1-4)驱动，所述减速电机(2-1-4)直接与所述行走车轮(2-1-3)连接，分别安装于两根所述端梁(2-1-2)上，即整体驱动形式为分别驱动，所述行走台车总成(2-1)亦可由一台减速电机(2-1-9)驱动，所述减速电机(2-1-9)再通过联轴器(2-1-7)、浮动轴(2-1-8)分别与所述行走车轮(2-1-3)进行连接，所述减速电机(2-1-9)安装于所述行走台车总成结构的横梁(2-1-1)中部，即整体驱动形式为集中驱动，此时，浮动轴(2-1-8)底部设有维修平台(2-1-10)。

4.根据权利要求1所述的一种两层机械式立体停车设备，其特征在于：所述搬运提升机构总成(2-2)采用分别驱动形式，即驱动机构分别安装在所述提升架结构(2-2-1)顶部。

5.根据权利要求1所述的一种两层机械式立体停车设备，其特征在于：所述交换梳齿总成(2-3)由交换梳齿架结构和导向轮(2-3-1)组成，且所述交换梳齿总成(2-3)整体位于所述行走台车总成(2-1)矩形框架内部。

6.根据权利要求1所述的一种两层机械式立体停车设备，其特征在于：所述搬运提升机构总成(2-2)和所述入库提升机构总成(3-1)均采用链条传动，链条与所述交换梳齿架结构(2-3)或所述存取梳齿总成(3-2)组成封闭环，链条连接头部安装有缓冲弹簧。