[发明专利]一种叉杆点定机器人焊接工装

说明书

本发明公开了焊接工装领域的一种叉杆点定机器人焊接工装，包括工装本体以及对需要焊接在工件上的叉杆加强板进行定位的手持式定位附件，叉杆加强板上开设有凹槽结构，手持式定位附件包括用于贴紧于工件定位手持式定位附件的定位结构和与凹槽结构配合用于定位叉杆加强板的突起结构。本发明的焊接工装通过手持式定位附件对叉杆加强板进行定位，取消了叉杆点定工位，大幅度降低设备厂房占用空间，同时省去了工序间的物流时间。

技术领域

本发明涉及焊接工装领域，尤其涉及一种叉杆点定机器人焊接工装。

背景技术

焊接工装是一套柔性的焊接固定、压紧、定位的夹具。主要用于各种可焊接材料的焊接，以及大、中、小型材料的焊接。广泛适用于钢结构、各种车辆车身制造、轨道交通焊接、自行车摩托车制造、工程机械、框架和箱体、压力容器、机器人焊接、钣金加工、金属家具、设备装配、工业管道（法兰）等焊接以及检测系统。

现有的组对焊接工装多数为点定工装和焊接工装处于分离状态，且工装定位、顶紧、夹紧机构还是通过手动进行操作。这种形式的工装存在很多问题：点定、焊接工装分离，占用厂房空间大；装夹焊接工序间物流时间大幅增加、操作繁琐、工作效率低；焊接工装将部分零件自由度放开，由于焊接变形的影响造成工件精度偏低。

发明内容

本发明目的在于提供一种叉杆点定机器人焊接工装，以解决现有技术中存在的技术缺陷。

为实现上述目的，本发明提供了一种叉杆点定机器人焊接工装，包括工装本体以及对需要焊接在工件上的叉杆加强板进行定位的手持式定位附件，所述叉杆加强板上开设有凹槽结构，所述手持式定位附件包括用于贴紧于工件定位所述手持式定位附件的定位结构和与凹槽结构配合用于定位叉杆加强板的突起结构。

优选地，工装本体为长方形框体结构，包括对工件进行限位的限位机构和对工件进行夹紧的夹紧机构，限位机构和夹紧机构固定安装在工装本体上。

优选地，限位机构包括4个限位装置，2个限位装置固定安装于工装本体左侧，另外2个限位装置安装于工装本体右侧， 4个限位装置呈长方形排布。

优选地，夹紧机构有2个，分别固定安装于工装本体左侧和工装本体右侧，且位于由4个限位装置构成的长方形内。

优选地，夹紧机构包括夹紧端和连接端，夹紧端与连接端通过螺纹连接，并通过螺母锁紧，连接端固定连接于工装本体上，夹紧端为长条形以同时对两件工件进行压紧操作。

优选地，连接端为液压杆。夹紧机构的连接端为液压杆，通过液压杆实现夹紧放松操作，减少了人力手动操作的弊端。

优选地，焊接工装还包括支撑件，支撑件固定安装于工装本体中部以对工件进行支撑。

优选地，叉杆加强板分别位于限位机构和支撑件位置处的工件上。

本发明具有以下有益效果：

1、本发明的焊接工装通过手持式定位附件对叉杆加强板进行定位，取消了叉杆点定工位，大幅度降低设备厂房占用空间。同时省去了工序间的物流时间。

2、本发明可以在每套工装上前后对称设置，操作人员可以一次性安装生产两套产品，提高了操作人员的效率，从而提高了生产效率。

下面将参照附图，对本发明作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明优选实施例的工装本体的立体结构图；

图2是本发明优选实施例的工装本体的主视图；

图3是本发明优选实施例的工装本体的左视图；