[发明专利]全液压智能钻装锚一体机

说明书

本发明涉及煤矿掘进机技术领域，尤其涉及一种全液压智能钻装锚一体机，同时具有钻、装、锚、护功能，具体包括：本体、钻臂系统、扒斗装置、锚护平台、运输系统，钻臂系统、扒斗装置、锚护平台、运输系统均设置在本体上。本发明同时具有钻、装、锚、护等功能，利用一台设备就可以完成上述多种操作；钻臂系统打炮眼以实现填埋炸药的目的，爆破后破碎后的岩土块由扒斗装置进行清理、收料，并通过运输系统运至本体后侧由二运接收；锚护平台可以实现巷道内的锚护操作；在锚护平台工作时，也可将扒斗装置抵在巷道顶部进行临时支护，提高工人操作的安全性；一台设备可以同时实现上述多种功能，在提供工作效率的前提下、降低工人劳动强度。

技术领域

本发明涉及煤矿掘进机技术领域，尤其涉及一种全液压智能钻装锚一体机。

背景技术

随着国民经济的快速发展，煤矿掘进机逐渐成为煤矿巷道开采的主要设备，但在岩石硬度较高的岩巷中，普遍采用钻爆法进行开拓。

目前，岩巷钻爆法施工方式及存在以下问题：

1、人工钻孔+扒装机收料+皮带运输机出矸：人工钻孔后响炮，扒装机带动皮带运输机行驶至巷道指定位置，进行收料作业，缺点如下：

(1)人工钻孔时间长，劳动强度大，排渣水造成工作环境恶化：且危险性高；

(2)需要反复搬运设备以完成钻孔；

(3)需要人工打锚杆，劳动强度大，劳动效率低。

2、液压台车+扒装机+皮带运输机出矸：采用液压台车进行钻孔，响炮后，扒装机带动皮带运输机，组成连续运输系统进行出矸。缺点如下：

(1)液压台车与扒装机需要在巷道内反复调运、错车。工人需要反复拖拽电缆、水管、气管，劳动强度大；

(2)响炮作业时，需要做好两台设备的防护工作，防护工作量较大；

(3)需要人工打锚杆，劳动强度大，劳动效率低。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明要解决的技术问题是：

1、岩巷钻爆法施工中，设备功能分散，设备轮换中无法避免大量的人力劳动，工人劳动量大，危险性高；

2、人工打锚杆时，需要先进行巷道临时支护作用，工人反复搬运锚杆机，劳动强度大，打顶锚杆，由于水排渣，造成工作环境恶劣。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种全液压智能钻装锚一体机，同时具有钻、装、锚、护功能，具体包括：本体、钻臂系统、扒斗装置、锚护平台、运输系统，所述钻臂系统、扒斗装置、锚护平台、运输系统均设置在所述本体上，所述钻臂系统用于在巷道内打孔以填埋炸药，所述扒斗装置用于收集、清理爆破后掉落的岩土块并将所述岩土块送至所述运输系统内，所述运输系统用于将岩土块运输至所述本体的后侧，所述锚护平台用于对巷道进行锚、护操作，所述扒斗装置还用于在执行锚护操作时抵在巷道内以起到临时支护的作用。

其中，所述本体的左右两侧均设有所述钻臂系统和锚护平台。

其中，所述本体的左右两侧均设有所述钻臂系统，所述锚护平台位于所述本体的上方。

其中，所述钻臂系统、锚护平台均能沿前后方向在所述本体上移动，所述钻臂系统、锚护平台分别通过轨道安装在滑台组件上，所述滑台组件与所述本体连接。

其中，所述锚护平台包括：锚杆机、工作平台、升降油缸、以及能沿所述轨道移动的小车，所述锚杆机安装在所述工作平台上，所述工作平台通过平行四连杆平动系统与所述小车一侧的连接板连接，所述平行四连杆平动系统包括升降油缸，所述升降油缸用于调节所述工作平台相对于所述小车的空间位置。