[发明专利]一种步进式苗盘的植苗驱动装置在审
| 申请号: | 201810026882.7 | 申请日: | 2018-01-11 |
| 公开(公告)号: | CN110024535A | 公开(公告)日: | 2019-07-19 |
| 发明(设计)人: | 王典;王欣悦;王栋 | 申请(专利权)人: | 北京林业大学 |
| 主分类号: | A01C11/02 | 分类号: | A01C11/02;F16H7/06 |
| 代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
| 地址: | 100083 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 苗盘 植苗 减速器 间歇转动 动力输入 驱动装置 步进式 输入轴 传动 链轮 圆锥齿轮减速器 上下往复运动 超越离合器 输出大齿轮 液压缸驱动 步进运动 被动件 大齿轮 链传动 液压缸 止动爪 苗杯 链条 传递 保证 | ||
本发明公开了一种步进式苗盘的植苗驱动装置,主要包括动力输入部分,传动部分和被动件苗盘部分。其中,动力输入部分包括液压缸、植苗管、链条和链轮;传动部分为一三级圆柱—圆锥齿轮减速器;苗盘部分包括苗杯和苗盘箱体。主要实现了由液压缸驱动植苗管,从而把植苗管的上下往复运动通过链传动和减速器传递到苗盘,带动苗盘间歇转动的目的。其中,链轮通过超越离合器安装在减速器的输入轴上,实现输入轴的同方向间歇转动,在减速器输出大齿轮旁设有一止动爪来保证大齿轮的间歇转动,进而实现了苗盘的步进运动。
技术领域
本发明涉及一种植苗机内部步进式苗盘的植苗驱动装置,属于机械传动领域。
背景技术
机械植苗是林业生产中为获得高的工作效率而采用的一种重要的种植方式,目前,国内大部分林业地区采用的种植方式大都是手持植树器,劳动强度大、工作效率低、人工成本高。在一些山地林区,需要用定点式植苗机进行大规模、大面积种植,以获得最好的工作效率。。
发明内容
根据上述问题,本发明要解决的技术问题是提供一种植苗机内部的植苗驱动装置,以降低植苗机苗盘的转速进而有效的进行精准植苗。其设计科学合理,结构简单,使用方便。
本发明的目的是通过以下技术方案实现的:
整个步进式苗盘的植苗驱动装置主要包括动力输入部分,传动部分和被动件苗盘三部分。工作过程中,由液压缸1驱动植苗管2,通过植苗管2和链条4之间的横杆3,把植苗管2的上下往复运动转换成链条4的转动,链轮5通过超越离合器安装在减速器输入轴14上,实现输入轴的同方向间歇转动,从而把运动传递到减速器中。减速器的输出轴15和苗箱底盘13之间采用花键连接。在减速器输出轴的15旁边安装有一止动爪12,以此来保证减速器输出大齿轮11的间歇转动,进而实现了苗盘的间歇转动。
附图说明
图1为本发明实施例中步进式苗盘植苗驱动装置的主视图;
图2为本发明实施例中步进式苗盘植苗驱动装置的左视图;
附图标记说明:1为液压缸、2为植苗管、3为横杆、4为链条、5为链轮、6为输入小齿轮、7为中间传动齿轮、8为中间传动锥齿轮①、9为中间传动锥齿轮②、10为中间传动小齿轮、11为输出大齿轮、12为止动爪、13为苗箱底盘、 14为减速器输入轴、15为减速器输出轴、16为苗杯。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的发明例仅仅是本发明专利一部分实施例,而不是全部的实施例。基于发明专利中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于发明专利保护的范围。此外,在以下说明中,省略了对公知结构和技术的描述,以避免不必要的混淆本发明的概念。
本发明的目的是提供一种节省劳动力、作业效率高,可以用于较大规模和面积的机械化作业的定点式植苗的步进式苗盘的植苗驱动装置,,以降低植苗机苗盘的转速进而有效的进行精准植苗。整个植苗驱动装置包括动力输入部分,传动部分和被动件苗盘三个部分。动力输入为液压缸驱动植苗管,将植苗管的上下往复运动通过链传动传递到减速器当中,传动部分为一三级圆柱—圆锥齿轮减速器,链轮通过超越离合器安装在减速器输入轴上,实现输入轴的同方向间歇转动。减速器输出大齿轮旁设有一止动爪,在保证大齿轮的间歇转动的同时配合超越离合器完成苗盘的步进运动。
具体实施例
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