[发明专利]基于菱形柔性机构的二级位移放大机构在审
| 申请号： | 201810026274.6 | 申请日： | 2018-01-11 |
| 公开（公告）号： | CN108109671A | 公开（公告）日： | 2018-06-01 |
| 发明（设计）人： | 凌明祥;刘谦;蒋宁;黎启胜;李思忠;胡勇;岳新武 | 申请（专利权）人： | 中国工程物理研究院总体工程研究所 |
| 主分类号： | G12B5/00 | 分类号： | G12B5/00 |
| 代理公司： | 北京天奇智新知识产权代理有限公司 11340 | 代理人： | 杨春 |
| 地址： | 621908*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 柔性机构 菱形 固定框 位移放大机构 输出端 侧面连接 固有频率 输入端 导向机构 定中机构 固定设置 两级放大 输出端口 位移放大 输出 | ||
1.一种基于菱形柔性机构的二级位移放大机构，包括初级菱形柔性机构，其特征在于：还包括固定框和次级柔性机构，所述初级菱形柔性机构固定设置在所述固定框内，且所述初级菱形柔性机构的两个初级刚性输入端均通过导向机构与所述固定框的两个相对内侧面连接，所述初级菱形柔性机构的刚性输出端均通过定中机构与所述固定框的另外两个内侧面连接，所述次级柔性机构的两个次级刚性输入端分别与所述初级菱形柔性机构的两个初级刚性输出端固定连接，所述次级柔性机构的次级刚性输出端为位移输出端口。
2.根据权利要求1所述的基于菱形柔性机构的二级位移放大机构，其特征在于：所述初级菱形柔性机构包括柔性臂和驱动元件，四个所述柔性臂通过所述初级刚性输入端和所述初级刚性输出端首尾相连组成菱形结构，两个所述初级刚性输入端位于所述初级菱形柔性机构的长对角线方向上，所述驱动元件与所述初级菱形柔性机构的长对角线重合，且所述驱动元件的两端分别与两个所述初级刚性输入端的内侧面固定连接，所述初级刚性输出端位于所述初级菱形柔性机构的短对角线方向上。
3.根据权利要求2所述的基于菱形柔性机构的二级位移放大机构，其特征在于：所述初级菱形柔性机构的四个所述柔性臂与所述初级刚性输入端和所述初级刚性输出端之间均通过柔性铰链连接。
4.根据权利要求2所述的基于菱形柔性机构的二级位移放大机构，其特征在于：所述导向机构包括导向板，所述固定框的内侧面设置有导向槽，所述导向板的两端分别与所述导向槽的两端固定连接，所述导向板的外侧面与所述导向槽之间设置有间隙，所述初级刚性输入端的外侧面与所述导向板的内侧面固定连接。
5.根据权利要求2所述的基于菱形柔性机构的二级位移放大机构，其特征在于：所述定中机构包括两个定中板，所述固定框的内侧面设置有定中槽，两个所述定中板的第一端均与所述初级刚性输出端固定连接，所述定中板的第二端分别与所述定中槽的两端固定连接。
6.根据权利要求1所述的基于菱形柔性机构的二级位移放大机构，其特征在于：所述初级菱形柔性机构所在的平面与所述次级柔性机构所在的平面垂直。
7.根据权利要求6所述的基于菱形柔性机构的二级位移放大机构，其特征在于：所述次级柔性机构包括两个半菱形柔性机构，两个所述半柔性机构分别设置在所述初级柔性机构的两侧，所述半菱形柔性机构的末级刚性输入端与所述初级刚性输出端固定连接。
8.根据权利要求7所述的基于菱形柔性机构的二级位移放大机构，其特征在于：所述半菱形柔性机构包括柔性杆和末级刚性输出端，两个所述柔性杆均与所述末级刚性输出端连接组成V型结构，所述V型结构的两端为所述末级刚性输入端，所述末级刚性输出端为位移输出端口。
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