[发明专利]用于控制多个电极的静电摩擦效应产生的方法和装置

权利要求书

1.一种配置为提供静电摩擦(ESF)效应的接口设备，所述接口设备包括：

多个电极，布置在所述接口设备的表面处；

信号生成电路，配置为在所述信号生成电路的输出端生成第一驱动信号；

多个频率滤波器单元或延迟元件，电连接到所述信号生成电路和所述多个电极，使得所述多个电极中的每个电极电连接到各自频率滤波器单元或延迟元件的输出端，并且其中各自的频率滤波器单元或延迟元件的输入端电连接到所述信号生成电路的输出端；以及

控制单元，配置为使用所述多个频率滤波器单元或延迟元件：(i)来仅使所述多个电极中的一个或多个电极的子集利用所述第一驱动信号输出一个或多个各自的ESF效应，或(ii)来使所述多个电极中的至少两个电极以各自不同的方式利用所述第一驱动信号输出各自的ESF效应。

2.根据权利要求1所述的接口设备，其特征在于，所述接口设备包括所述多个频率滤波器单元，其中所述多个频率滤波器单元中的每一个具有各自通过频带或各自的通过频带组，并且配置为屏蔽在所述各自通过频带或各自的通过频带组之外的所述第一驱动信号的任何频率分量，其中所述多个频率滤波器单元的各自通过频带或各自的通过频带组在频率上不重叠，或者在频率上仅部分重叠。

3.根据权利要求2所述的接口设备，其特征在于，所述控制单元配置为使所述信号生成电路生成仅具有以下频率分量的所述第一驱动信号：(i)在第一电极的各自频率滤波器单元的所述各自通过频带或各自通过频带组内，和(ii)在所述接口设备的所述多个电极的剩余部分的所述多个频率滤波器单元的其余部分的各自通过频带或各自通过频带组之外，使得所述多个频率滤波器单元仅使所述多个电极中的所述第一电极利用所述第一驱动信号输出ESF效应。

4.根据权利要求2所述的接口设备，其特征在于：

所述多个频率滤波器单元中的每一个仅具有单个通过频带，以及所述多个频率滤波器单元的所述各自通过频带在频率上不重叠，或者

所述多个频率滤波器单元中的每一个具有各自的通过频带组，并且所述多个频率滤波器单元的所述各自通过频带组具有部分频率重叠。

5.根据权利要求2所述的接口设备，其特征在于，所述多个频率滤波器单元包括第一频率滤波器单元，配置为将所述第一驱动信号传递到具有第一衰减水平的所述多个电极的第一电极，以及包括第二频率滤波器单元，配置为将所述第一驱动信号传递到具有与所述第一衰减水平不同的第二衰减水平的所述多个电极的第二电极，其中所述接口设备配置为使所述第一电极和所述第二电极分别以不同的强度等级利用所述第一驱动信号输出各自ESF效应。

6.根据权利要求2所述的接口设备，其特征在于，所述多个频率滤波器单元包括第一频率滤波器单元，配置为用第一相移将所述第一驱动信号传递到所述多个电极的第一电极，所述第一相移产生第一延迟期，以及包括第二频率滤波器单元，配置为用第二相移将所述第一驱动信号传递到所述多个电极的第二电极，所述第二相移产生与所述第一延迟期不同的第二延迟期，并且其中所述接口装置配置为使所述第一电极和所述第二电极分别在各自不同的时间利用所述第一驱动信号输出各自的ESF效应。

7.根据权利要求2所述的接口设备，其特征在于，所述控制单元配置为确定所述接口设备与确定的位置之间的空间关系，或者确定当前时间与确定的事件之间的时间关系，并且配置为选择一个或多个电极的子集来传达所述空间关系或所述时间关系。

8.根据权利要求1所述的接口设备，其特征在于

所述接口设备包括所述多个频率滤波器单元，

所述第一驱动信号是多个驱动信号中的一个，所述信号生成电路配置为在各自不同的时间段中生成或响应于不同的信号生成命令生成，以及

所述控制单元配置为使所述多个频率滤波器单元将所述多个驱动信号传递到所述多个电极中各自不同的电极。