[发明专利]一种升降转向机构以及农业机器人移动平台

权利要求书

1.一种升降转向机构，其特征在于，包括丝杆、滑套、转向件、第一驱动器和第二驱动器；所述滑套套设于所述丝杆并与所述丝杆螺纹配合，所述丝杆与所述第一驱动器传动连接；所述的转向件能够带动所述滑套围绕所述丝杆转动，在所述第一驱动器驱动所述丝杆转动时所述转向件能够限制所述滑套在周向转动，所述转向件与所述第二驱动器传动连接。

2.根据权利要求1所述的升降转向机构，其特征在于，所述第二驱动器采用能够在非驱动状态下对转向件进行锁止的驱动器。

3.根据权利要求1所述的升降转向机构，其特征在于，所述转向件采用套管结构，所述转向件套设于所述丝杆并与所述丝杆采用同轴设置。

4.根据权利要求3所述的升降转向机构，其特征在于，所述第一驱动器采用能够在非驱动状态下对所述丝杆进行锁止的驱动器，所述第一驱动器固定连接至转向件的轴端。

5.根据权利要求3所述的升降转向机构，其特征在于，所述转向件与所述套管之间采用花键配合。

6.根据权利要求1所述的升降转向机构，其特征在于，所述转向件与所述滑套采用外啮合的方式。

7.根据权利要求1所述的升降转向机构，其特征在于，所述丝杆与所述滑套采用具有自锁功能的螺纹配合。

8.一种采用权利要求1-7任意一项所述升降转向机构的农业机器人移动平台，包括所述的升降转向机构，其特征在于，还包括平台和行走机构，沿所述丝杆轴向、所述丝杆与所述平台固定连接；所述滑套与所述行走机构连接，并能够通过滑套转向带动所述行走机构转向。

9.根据权利要求8所述的农业机器人移动平台，其特征在于，还包括路面状态探测系统和控制系统，所述路面状态探测系统用于探测农业机器人移动平台即将经过的路面状态信息，所述路面状态探测系统、第一驱动器、第二驱动器分别与控制系统连接，所述控制系统用于根据路面状态探测系统探测的路面状态信息调节所述的第一驱动器和/或第二驱动器。

10.一种升降转向机构，其特征在于，包括丝杆、滑套、转向件、第一驱动器和第二驱动器；所述滑套套设于所述丝杆并与所述丝杆螺纹配合，所述滑套与所述第一驱动器传动连接；所述转向件能够带动所述丝杆转动，在所述第一驱动器驱动所述滑套转动时所述转向件能够限制所述丝杆在周向转动，所述转向件与所述第二驱动器传动连接。