[发明专利]一种小便池自动清洗机器人

权利要求书

1.一种小便池自动清洗机器人，是由光电传感器、升降下板、丝杠、升降电机、升降上板、曲状导轨、滑块电机、滑块、固定板、板状喷头、导管、圆滚刷、圆滚刷固定块、水平测距传感器、缓冲弹簧、垂直电机座、垂直电机、球头刷、升降杆、丝杠滑块、万向轮、垂直测距传感器、水平气缸、输送泵、齿轮电机、齿形槽、上层孔板组成的，其特征在于：万向轮安装在升降下板的底部，光电传感器安装在升降下板的侧壁上，升降杆的两端和中间开孔，两支升降杆的中间孔重叠交叉组成X形构件，两组X性构件的对应孔通过柱形杆相连，两个升降杆的左端依次铰接在升降上板和升降下板上，两个升降杆的右端分别套装在升降上板和升降下板的滑槽内，位于升降下板的滑槽内的升降杆的右端与丝杠滑块相连，该丝杠滑块与丝杠配合，丝杠与电机的输出轴相连，升降上板的四角的槽内安装曲状导轨，滑块与曲状导轨配合，并可沿曲状导轨滑动，滑块的前侧面上安装有水平测距传感器，滑块与滑块电机相连，滑块的内侧面固定有三根圆轴，圆轴的另一端固定在清洗装置固定板上，圆滚刷和板状喷头位于该固定板上，固定板上铰接安装板状喷头支架，圆滚刷固定块的两端分别安装在所述板状喷头支架上，板状喷头支架的中下部与缓冲弹簧的上端连接，缓冲弹簧的下端与固定板铰接，圆滚刷固定块上分别安装圆滚刷和板状喷头，板状喷头位于圆滚刷的上方，圆滚刷的右侧面的轴与固定在该侧面上的圆滚刷电机相连，板状喷头通过导管与输送泵相连，输送泵固定在升降上板的上表面，固定板的前侧面上固定有一外伸的水平支撑板，水平支撑板上固定有水平气缸，水平气缸前端与垂直电机座相连，垂直电机座上装有垂直电机，垂直电机一侧的垂直电机座上装有垂直测距传感器，球形刷安装在垂直电机的主轴上。

2.如权利要求1所述的一种小便池自动清洗机器人，其特征在于：所述的板状喷头的两侧装有齿形槽，板状喷头的上表面装有上层孔板，两端固定有轴上装有齿轮的齿轮电机，齿轮电机上的齿轮与齿形槽配合，整个上层孔板在两齿轮电机的作用下悬浮在板状喷头上。