[发明专利]一种新型的龙门式自行锚杆钻机

说明书

发明公开了一种新型的龙门式自行锚杆钻机，其结构包括立柱、控制操纵机构、电源线、第一竖向钻机、第二竖向钻机、移动横梁、控制箱、操纵平台、履带行走机构，发明的有益效果：驱动电机转动时，拉动第一金属连接线带动第一滑轮、第二滑轮、第三滑轮、第四滑轮滑动，第四滑轮拉动棘爪上下活动，使第三齿轮在L形转板内导向轨左右移动，此时，液压杆伸缩带动第一齿条在活动凹槽内左右移动，这时，驱动电机带动活动架左右边上下移动，螺杆驱动第一齿轮在第二齿条转动，使第二齿条向右平移，第二齿轮带动推动杆与活动块相配合上下移动，以此反复活动，从而保证了掘进工作与支护工作互不干扰，同时也大大提高了工作效率，有利于推广市场。

技术领域

发明是一种新型的龙门式自行锚杆钻机，属于龙门式自行锚杆钻机领域。

背景技术

目前，大中型煤矿普遍使用掘进机进行作业，以提高工作效率。为防止巷道坍塌，保障施工人员的安全，都要对巷道顶部和侧帮进行支护。支护有多种方式，当前以锚杆支护最为常见。传统的锚杆支护作业都是采用人工肩扛钻机，在巷道顶部和两侧帮钻锚孔，之后安装锚杆。这种方式费时费力，劳动强度大，工作效率低，施工质量难以保证，大大影响后序的掘进作业，已成为提高煤炭产量的瓶颈。

但是，现有的技术需要支护与掘进交替工作，往复循环，浪费了大量时间，导致降低了工作效率，不便于推广市场。

发明内容

针对现有技术存在的不足，发明目的是提供一种新型的龙门式自行锚杆钻机，以解决现有的技术需要支护与掘进交替工作，往复循环，浪费了大量时间，导致降低了工作效率，不便于推广市场的问题。

为了实现上述目的，发明是通过如下的技术方案来实现：一种新型的龙门式自行锚杆钻，其结构包括立柱、控制操纵机构、电源线、第一竖向钻机、第二竖向钻机、移动横梁、控制箱、操纵平台、履带行走机构，所述的立柱设有两个，且尺寸一致，所述的立柱固定焊接于履带行走机构上端，且通过定位销固定连接，所述的两立柱之间中部固定焊接有操纵平台，所述的操纵平台的截面为矩形结构，所述的移动横梁固定设于两立柱上端，且两者之间焊接在一起，所述的控制箱固定设于移动横梁前端左侧，且通过螺栓加固连接，所述的控制箱与电连接，所述的第一竖向钻机与第二竖向钻机尺寸一致，所述的第一竖向钻机与第二竖向钻机分别固定设于移动横梁前端，且相配合活动连接，所述的控制操纵机构后端固定焊接于移动横梁前端右侧，且通过螺栓加固连接，所述的第一竖向钻机与第二竖向钻机通过该电源线与控制操纵机构电连接，所述的控制操纵机构由液压活动机构、活动连接机构、传动机构、驱动电机、棘轮传动机构、滑轮连接机构、活动框架、触碰机构、固定底板组成，所述的活动框架固定焊接于固定底板上方，所述的液压活动机构固定设于固定底板上方，且与活动框架相接触，所述的活动连接机构位于液压活动机构上方右侧，且两者之间焊接在一起，所述的传动机构与活动连接机构紧密连接，且与活动框架相接触，所述的驱动电机固定焊接于活动框架上端，且通过定位销固定连接，所述的滑轮连接机构固定连接于活动框架内壁，所述的触碰机构固定设于液压活动机构上方左侧，且与活动框架内壁焊接在一起，所述的棘轮传动机构固定设于触碰机构上方，且与滑轮连接机构活动连接。

进一步地，所述的液压活动机构由第一固定块、固定杆、活动凹槽、第一齿条、第二固定块、液压杆组成，所述的第一固定块与第二固定块尺寸一致，且焊接于固定底板上方两侧，所述的固定杆分别设于第一固定块与第二固定块内侧表面，所述的活动凹槽固定焊接于固定底板上方，且表面设有凹槽，所述的液压杆一端与活动框架相接触，所述的液压杆另一端固定连接于第一齿条，且两者之间活动连接，所述的第一齿条固定设于活动凹槽上方，且两者之间紧密连接。

进一步地，所述的活动连接机构由支撑架、第二齿条、第一齿轮、螺柱、第一吸力柱、活动架组成，所述的支撑架固定设于液压杆上方，且两者之间焊接在一起，所述的第二齿条固定设于支撑架上方，所述的第一齿轮与第二齿条相啮合，且相配合活动连接，所述的螺柱一端固定嵌入于第一齿轮中部，所述的螺柱另一端固定连接于活动架，且与第一齿轮活动连接，所述的活动架另一端固定设有第一吸力柱。