[发明专利]一种水利渠道护坡修建机

权利要求书

1.一种水利渠道护坡修建机,包括自稳行走装置(1)，其特征在于：所述自稳行走装置(1)的上端面左侧安装有侧壁打磨吸尘装置(3)，自稳行走装置(1)上端面前侧安装有侧壁抚平浇筑装置(4)；

所述自稳行走装置(1)包括自稳底板(11)，所述自稳底板(11)的下端外侧对称安装有四个行走支链(12)和四个钻孔支撑支链(13)，行走支链(12)的位置与钻孔支撑支链(13)的位置一一对应，自稳底板(11)的下端内侧对称安装有四个行走限位机构(14)，行走限位机构(14)的位置与行走支链(12)的位置一一对应；

所述侧壁打磨吸尘装置(3)包括安装在自稳底板(11)上的打磨支板(31)，打磨支板(31)的前端面中部对称安装有两个升降驱动机构(32)，两个升降驱动机构(32)中部通过螺纹安装有升降安装块(33)，升降安装块(33)前端面对称安装有两个破碎打磨机构(34)，所述打磨支板(31)的前端面对称安装有两个环形驱动机构(35)，两个环形驱动机构(35)与环形内齿圈(36)相连接，环形内齿圈(36)的外壁上均匀设置有转动限位块(37)，环形内齿圈(36)的前端面上下两侧对称安装有两个吸尘机构(38)；所述打磨支板(31)的前端面安装有环形钢圈(39)，环形钢圈(39)位置与环形内齿圈(36)位置相对应，环形钢圈(39)内壁上设置有一圈支撑层(310)，且环形内齿圈(36)的下端面抵靠在支撑层(310)上，环形钢圈(39)内壁上设置有一圈环形凹槽，环形凹槽与转动限位块(37)相配合使用；

所述侧壁抚平浇筑装置(4)包括安装在自稳底板(11)上的抚平支板(41)，抚平支板(41)上对称安装有两个抚平凹槽(42)，每个抚平凹槽(42)均与一个抚平支柱(43)相配合使用，两个抚平支柱(43)设置在抚平升降台(44)上，抚平升降台(44)的两端各安装有一根延伸支轴(45)，每根延伸支轴(45)上均安装有一个棘轮(46)和一个抚平升降器(47)，每个棘轮(46)均与一排棘爪支链(48)相配合使用，棘爪支链(48)安装在抚平支板(41)上，抚平升降器(47)的上端安装在抚平顶板(49)上，抚平顶板(49)安装在抚平支板(41)前端面上；所述抚平升降台(44)前端面安装有抚平面板(410)，抚平面板(410)从上往下均匀安装有抚平注浆器(411)。

2.根据权利要求1所述的一种水利渠道护坡修建机,其特征在于：所述行走支链(12)包括安装在自稳底板(11)下端面上的耳座一(121)，耳座一(121)上通过销轴安装有行走臂(122)，行走臂(122)的侧壁与自稳底板(11)之间倾斜安装有行走驱动机构(15)，行走臂(122)上端从上往下均有设置有行走限位孔，行走限位孔的位置与行走限位机构(14)的位置相对应，行走臂(122)的下端安装有基台(123)，基台(123)下端面均匀设置有呈圆锥形结构的行走脚(124)；行走臂(122)的中部侧壁上对称安装有底部锁紧机构(16)，且底部锁紧机构(16)的下端与基台(123)外壁之间通过铰链相连；

所述行走驱动机构(15)包括行走驱动液压缸(151)和设置在自稳底板(11)下端面上的吊耳一(152)，行走驱动液压缸(151)的底部通过销轴安装在吊耳一(152)上，行走驱动液压缸(151)的顶部通过销轴安装在耳座二(153)上，耳座二(153)安装在行走臂(122)的侧面上。

3.根据权利要求1所述的一种水利渠道护坡修建机,其特征在于：所述底部锁紧机构(16)包括行走锁紧液压缸(161)和设置在行走臂侧面上的吊耳二(162)，行走锁紧液压缸(161)的底部通过销轴安装在吊耳二(162)上，行走锁紧液压缸(161)的顶部通过销轴安装在吊耳三(163)上，吊耳三(163)安装在锁紧支板(164)上，锁紧支板(164)与基台(123)外壁之间通过铰链相连，锁紧支板(164)的内壁上安装有呈勾状结构的锁紧勾(165)。