[发明专利]一种自动翻转式装载装置

说明书

本发明涉及隧道、煤矿、矿山等领域的掘采设备的装载装置，尤其涉及一种自动翻转式装载装置，包括：由主体和设置在所述主体两端的两块侧板组成的铲状结构，主体分别通过驱动机构与侧板连接，驱动机构用于调节侧板与主体的夹角，主体用于连接运输机。两个侧板连接在本体两端，通过驱动机构随时可将侧板翻转，将侧板上的物料实时输送到主体上，实现主动收料，物料不会长期停留在侧板上占据侧板的收料面积，提高整机的收料效率；通过翻转侧板，可大大减小整个自动翻转式装载装置的宽度，实现装载装置宽度的自动调节，提高设备的通过性能，降低作业空间限制；整个自动翻转式装载装置结构简单，动作灵活，制造成本低，安装维护方便。

技术领域

本发明涉及隧道、煤矿、矿山等领域的掘采设备的装载装置，尤其涉及一种自动翻转式装载装置。

背景技术

装载装置的主要功能是收集物料并转运到后续的运输机上，最终实现物料的运输。在多数应用领域除了要求收料效率外，对其结构还有作业空间的限制，即装载机构的整体宽度不能超宽，以免影响整机的通过性能。而装载装置宽度过小，势必影响其收料范围，降低收料效率。

现有掘采设备的装载装置没有一个较好的即可实现较高的收料效率，又能自动改变宽度，提高整机通过性能的装载装置方案。主要存在以下问题：

1、一种装载装置两侧有动力源(如油缸)驱动的可伸缩机构，通过此伸缩机构可实现铲板宽度的增加和减小。但此机构装载装置主动收料效率较低。

2、一种装载装置两侧有可折叠式机构，通过折叠两侧板调整整机宽度，提高整机的通过性能。此机构装载装置无主动收料能力。

3、一种装载装置上有动力源(如油缸或电机)驱动的旋转收料(如星轮)或往复摆动(耙爪)收料机构，通过收料机构实现主动收料，但此结构由于收料机构限制不能或不能较大幅度调整宽度。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明要解决的技术问题是解决现有装载装置要么宽度无法调节，要么宽度可调但收料能力差的问题。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种自动翻转式装载装置，包括：由主体和设置在所述主体两端的两块侧板组成的铲状结构，所述主体分别通过驱动机构与所述侧板连接，所述驱动机构用于调节侧板与主体的夹角，所述主体用于连接运输机。

其中，所述驱动机构为液压油缸，所述液压油缸的一端铰接在所述主体的背面，所述液压油缸的另一端铰接在所述侧板的背面；两块所述侧板分别与所述主体转动连接。

其中，所述主体与侧板通过环形导轨组件转动连接。

其中，所述环形导轨组件包括：环形导轨和滑动连接在所述环形导轨内的滑块，所述环形导轨与所述主体连接，所述滑块与所述侧板连接。

其中，所述环形导轨的内侧设有与内腔连通的开口，所述环形导轨的，内腔与开口均沿其周向延伸；所述滑块为圆盘或扇面结构，沿所述圆盘或扇面结构的弧形边缘设有与所述环形导轨的内腔相匹配的凸棱。

其中，所述主体与侧板通过销轴折页结构转动连接。

其中，所述主体的正面设有从前到后深度逐渐增加的溜槽，所述溜槽的后端用于与运输机的前槽体连接。

其中，在所述侧板的正面且远离所述主体的一侧，设有挡板。

其中，所述侧板与主体的夹角范围为0°-180°，当两个所述侧板与主体的夹角均小于180°时，两块所述侧板位于所述主体的同一侧。

(三)有益效果