[发明专利]一种可移动360度旋转贴标装置

权利要求书

1.一种可移动360度旋转贴标装置，其特征在于：其包括垂直固定板，所述垂直固定板的前端面下部固装有CCD相机组件，所述垂直固定板的前端面下部对应于CCD相机组件的一侧固装有标头控制组件，所述垂直固定板的前端面的上部对应侧固装有Z轴组件，所述Z轴组件的Z轴输出端固接有花键上固定座，所述花键上固定座固接花键轴的上部，所述花键轴具体为中空结构，所述花键轴的上端进气口连接吸嘴组件的输出端，所述花键轴的下端外周面套装有第一同步轮，每个所述标头控制组件包括有步进电机，对应侧的所述标头控制组件的步进电机的输出端对应安装有第二同步轮，所述第一同步轮、第二同步轮之间通过同步带连接，所述花键轴的底端中空出口固接有标头，所述第一同步轮的高度位置固定。

2.如权利要求1所述的一种可移动360度旋转贴标装置，其特征在于：所述垂直固定板的前端面下部中心位置固装有CCD相机组件，所述垂直固定板的前端面下部两侧位置分别固装有标头控制组件，所述垂直固定板的前端面的上部两侧分别固装有Z轴组件，每个所述Z轴组件的Z轴输出端固接有花键上固定座，所述花键上固定座固接花键轴的上部，所述花键轴具体为中空结构，所述花键轴的上端进气口连接吸嘴组件的输出端，所述花键轴的下端外周面套装有第一同步轮，每个所述标头控制组件包括有步进电机，对应侧的所述标头控制组件的步进电机的输出端对应安装有第二同步轮，所述第一同步轮、第二同步轮之间通过同步带连接，所述花键轴的底端中空出口固接有标头，所述第一同步轮的高度位置固定。

3.如权利要求1或2所述的一种可移动360度旋转贴标装置，其特征在于：所述Z轴组件包括伺服电机、联轴器、丝杆固定座、轴承、丝杆、丝杆螺母、导轨滑块、丝杆滑块连接件、丝杆支撑座固定板，所述伺服电机通过联轴器连接所述丝杆，所述丝杆螺纹连接所述丝杆螺母，所述丝杆螺母即为Z轴输出端，所述丝杆螺母固接有花键上固定座，所述花键上固定座的后端固装于丝杆滑块连接件，所述丝杆滑块连接件的后端面嵌装于对应的导轨滑块，所述导轨滑块沿着Z轴直线布置、并固装于所述垂直固定板的前端面对应位置，所述丝杆的长度方向两端分别通过上部的丝杆固定座、下部的丝杆支撑座固定板安装于对应的所述垂直固定板的前端面对应位置，所述丝杆固定座、丝杆支撑座固定板对应于所述丝杆的贯穿位置分别设置有所述轴承。

4.如权利要求3所述的一种可移动360度旋转贴标装置，其特征在于：所述丝杆支撑座固定板的前部前凸，所述花键轴贯穿所述丝杆支撑座固定板的对应位置的避让孔，所述花键轴对应于所述丝杆支撑座固定板的位置处套装有花键轴螺母，所述花键轴螺母的上端盖装有法件套A，所述花键轴螺母的下端封装有法件套B，所述法件套A、法件套B组合形成的腔体内设置有所述花键轴螺母，所述法件套A和所述丝杆支撑座固定板的避让孔的上环内壁见设置有第一轴承结构，所述法件套B和所述丝杆支撑座固定板的避让孔的下环内壁见设置有第二轴承结构，所述法件套B的下部下凸于所述丝杆支撑座固定板，所述法件套B的下部外环面套装有第一同步轮，所述花键轴螺母分别和所述法件套A、法件套B固装连接。

5.如权利要求4所述的一种可移动360度旋转贴标装置，其特征在于：所述法件套A对应于所述避让孔的上端面封装有第一花键轴压板，所述法件套B对应于所述避让孔的下端面封装有第二花键轴压板。

6.如权利要求4所述的一种可移动360度旋转贴标装置，其特征在于：所述丝杆支撑座固定板的下部下凸有连接件，所述连接件上设置有激光感应器组件，所述第一同步轮的下端面的外环部分设置有下凸的遮光片。

7.如权利要求1或2所述的一种可移动360度旋转贴标装置，其特征在于：所述吸嘴组件的输出端具体为快速接头，所述快速接头通过花键固定螺母固接花键轴顶部的上轴承顶套。

8.如权利要求7所述的一种可移动360度旋转贴标装置，其特征在于：所述花键轴的上部套装有安装轴承，所述安装轴承的内圈和花键轴的外周环面紧密配合。