[发明专利]一种大范围无极变速混合传动装置及方法

权利要求书

1.一种大范围无极变速混合传动装置，其特征在于：包括设于齿轮箱内的太阳轮传动路线和齿圈传动路线，所述太阳轮传动路线输入端通过第一制动器（2）与第一马达（1）连接，所述齿圈传动路线输入端通过第二制动器（5）与第二马达（4）连接，所述太阳轮传动路线输出端和所述齿圈传动路线输出端均连接第一行星齿轮（11）和第二行星齿轮（8），所述第一行星齿轮（11）和第二行星齿轮（8）均与动力输出行星架（9）连接，所述太阳轮传动路线和齿圈传动路线均通过调整外啮合齿轮部分实现不同速比。

2.根据权利要求1所述的一种大范围无极变速混合传动装置，其特征在于：所述太阳轮传动路线包括太阳轮动力输入齿轮（1）、太阳轮驱动齿轮（3）、太阳轮（10），所述第一马达1输出轴穿过制动器动摩擦片与太阳轮动力输入齿轮（13）连接，所述太阳轮动力输入齿轮（13）与太阳轮驱动齿轮（3）啮合，所述太阳轮驱动齿轮（3）带动太阳轮（10）运转，所述太阳轮（10）与第一行星齿轮（11）和第二行星齿轮（8）啮合；

所述太阳轮动力输入齿轮（13）与太阳轮驱动齿轮（3）为一对外啮合齿轮，使太阳轮传动路线总速比可以达到300。

3.根据权利要求1所述的一种大范围无极变速混合传动装置，其特征在于：所述齿圈传动路线包括齿圈动力输入齿轮（6）、齿圈（7）和齿圈驱动齿轮（12），所述第二马达（4）输出轴穿过第二制动器（5）动摩擦片与齿圈动力输入齿轮（6）连接，所述齿圈动力输入齿轮（6）与齿圈驱动齿轮（12）啮合，所述齿圈驱动齿轮（12）与齿圈（7）连接，所述齿圈（7）与第一行星齿轮（11）和第二行星齿轮（8）啮合；

所述齿圈动力输入齿轮（6）与齿圈驱动齿轮（12）为一对外啮合齿轮，使齿圈传动路线总速比可以为1~2。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种大范围无极变速混合传动装置，其特征在于：所述第一马达（1）和第二马达（4）均为1-2个。

5.根据权利要求1-3任一项所述的一种大范围无极变速混合传动装置，其特征在于：所述第一马达（1）为变量马达或定量马达，所述第二马达（4）为变量马达或定量马达。

6.根据权利要求1-3任一项所述的一种大范围无极变速混合传动装置，其特征在于：所述第一马达（1）为液压马达或电动马达，所述第二马达（4）为液压马达或电动马达。

7.根据权利要求1-3任一项所述的一种大范围无极变速混合传动装置，其特征在于：所述第一制动器（2）和齿轮箱之间设有行星齿轮减速器（14），所述第二制动器（5）和齿轮箱之间设有行星齿轮减速器（14）。

8.一种混合传动方法，使用权利要求1所述的大范围无极变速混合传动装置，其特征在于：当第一制动器（2）啮合，第二制动器（5）释放时，第一马达（1）动力切断，动力通过第二马达（4）输出轴传入齿圈传动路线，再通过行星齿轮和行星齿轮带动动力输出行星架（9）运转，将动力输出；

当第二制动器（5）啮合，第一制动器（2）释放时，第二马达（4）动力切断，动力通过第一马达（1）输出轴传入太阳轮传动路线，再通过行星齿轮和行星齿轮带动动力输出行星架（9）运转，将动力输出。

9.根据权利要求8所述的一种混合传动方法，其特征在于：当第一制动器（2）和第二制动器（5）同时释放时，所述第一马达（1）动力和第二马达（4）动力分别传入太阳轮传动路线和齿圈传动路线，此时，齿圈（7）和太阳轮（10）同时通过行星齿轮和行星齿轮带动动力输出行星架（9）运转，将动力输出。