[发明专利]一种服装制造用的自动送料装置及其送料方法

权利要求书

1.一种服装制造用的自动送料装置，其特征在于：包括用于输送混合物料的第一输送机(1)、用于输送红色物料的第二输送机(2)、用于输送绿色物料的第三输送机(3)、用于输送蓝色物料的第四输送机(4)、用于手动分拣的第五输送机(5)、分拣装置(6)和控制装置(7)，所述第二输送机(2)、第三输送机(3)、第四输送机(4)和第五输送机(5)末端均设置有物料筒(8)，所述第一输送机(1)、第二输送机(2)、第三输送机(3)、第四输送机(4)和第五输送机(5)以分拣装置(6)为中心点呈环形阵列分布，所述第二输送机(2)、第三输送机(3)、第四输送机(4)和第五输送机(5)首端均设置有用于探测物料的检测装置(9)，所述第一输送机(1)末端设置有颜色探测装置(10)，所述控制装置(7)底面设置有关节轴承(11)，所述第一输送机(1)上设置有连接杆(12)，所述连接杆(12)与第一输送机(1)固定连接，所述连接杆(12)末端设置有与关节轴承(11)相配对的插入部，所述插入部插入关节轴承(11)内，所述第一输送机(1)、第二输送机(2)、第三输送机(3)、第四输送机(4)、第五输送机(5)、检测装置(9)、颜色探测装置(10)和分拣装置(6)均与控制装置(7)电性连接；

所述分拣装置(6)包含有电动转台(20)、舵机(21)和抛料盘(22)，所述抛料盘(22)和电动转台(20)铰接连接，所述舵机(21)的转轴上设置有传动杆(23)，所述传动杆(23)位于抛料盘(22)的背面，所述传动杆(23)与抛料盘(22)榫卯连接，所述抛料盘(22)的正面设置有防滑橡胶粒，所述防滑橡胶粒与抛料盘(22)粘合，所述舵机(21)嵌入于电动转台(20)设置；

通过采用了分拣装置配合颜色探测装置和控制装置自动将红色物料、绿色物料和蓝色物料进行自动分拣，自动化程度高；

所述第二输送机(2)、第三输送机(3)、第四输送机(4)和第五输送机(5)的首端均设置有第一栏栅(13)和第二栏栅(14)，所述第一栏栅(13)和第二栏栅(14)均呈对称设置，所述第二输送机(2)、第三输送机(3)、第四输送机(4)和第五输送机(5)均与其各自上的第一栏栅(13)和第二栏栅(14)榫卯连接；

所述传动杆(23)和抛料盘(22)均为中空设置，所述抛料盘(22)下表面设置有缓冲弹簧(24)，所述缓冲弹簧(24)与抛料盘(22)螺栓连接；

所述抛料盘(22)上表面呈弧形凹陷设置；

所述检测装置(9)包含有红外线发射管(15)和红外线接收管，所述红外线发射管(15)和红外线接收管背面均设置有吸盘(16)，所述红外线发射管(15)和红外线接收管均与其自身上的吸盘粘合，所述红外线发射管(15)和红外线接收管均通过吸盘分别与第一栏栅(13)和第二栏栅(14)连接，所述红外线发射管(15)和红外线接收管呈对称设置；

所述颜色探测装置包括颜色传感器、金属定型软管和用于吸附住第一输送机的磁铁底座，所述金属定型软管两端分别与颜色传感器和磁铁底座螺栓连接，所述颜色传感器外表面套有缓冲硅胶套；

所述防滑橡胶粒设置有一个以上，所述防滑橡胶粒呈矩形阵列分布；

一种服装制造用的自动送料装置的送料方法，包括以下步骤：

1)将物料放入到第一输送机上进行输送，物料到达第一输送机末端时，颜色探测装置探测到物料的颜色，并反馈给控制装置，控制装置停止第一输送机工作，随后物料经过惯性的作用落入到分拣装置上；

2)控制装置接收到颜色探测装置的信息后，根据颜色将落到分拣装置上的物料分拣到第二输送机、第三输送机、第四输送机上进行输送；

3)颜色探测装置检测不到物料的颜色信息则分拣到第五输送机上进行人工分拣。