[发明专利]一种混合动力驱动装置及方法

权利要求书

1.一种混合动力驱动方法，使用混合动力驱动装置，其特征在于：所述混合动力驱动装置包括差速器、动力输入装置和液压马达（1），所述差速器为两个，分别为差速器Ⅰ（3）和差速器Ⅱ（4），所述差速器Ⅰ（3）的动力输入轴Ⅰ（3-1）与动力输入装置相连，所述液压马达（1）和差速器Ⅱ（4）之间设有离合器（2），所述离合器（2）与差速器Ⅱ（4）的动力输入轴Ⅱ（4-5）相连，所述差速器Ⅱ（4）与差速器Ⅰ（3）通过齿轮相连；

所述差速器Ⅰ（3）包括动力输入轴Ⅰ（3-1）、行星架Ⅰ（3-2）、伞齿轮（3-3）、第一动力输出伞齿轮（3-4）、外齿轮Ⅰ（3-5）和动力输出轴Ⅰ（3-6），所述动力输入轴Ⅰ（3-1）连接行星架Ⅰ（3-2），所述行星架Ⅰ（3-2）连接伞齿轮（3-3）、第一动力输出伞齿轮（3-4）、动力输出轴Ⅰ（3-6），所述外齿轮Ⅰ（3-5）设于动力输出轴Ⅰ（3-6）上，所述动力输出轴Ⅰ（3-6）连接外部执行元件；

所述差速器Ⅱ（4）包括动力输入轴Ⅱ（4-5）、第二动力输出伞齿轮（4-2），行星架Ⅱ（4-3）、外齿轮Ⅱ（4-4）和动力输出轴Ⅱ（4-1），所述外齿轮Ⅱ（4-4）和差速器Ⅰ（3）的外齿轮Ⅰ（3-5）啮合，所述外齿轮Ⅱ（4-4）设于动力输入轴Ⅱ（4-5）上，所述动力输入轴Ⅱ（4-5）与行星架Ⅱ（4-3）连接，所述行星架Ⅱ（4-3）与第二动力输出伞齿轮（4-2）连接，所述第二动力输出伞齿轮（4-2）连接动力输出轴Ⅱ（4-1）；

当需要1200-1500m/min的机械传动时，离合器（2）脱开，液压马达（1）动力不输出，动力输入轴Ⅰ（3-1）连接动力输入装置，机械动力通过动力输入轴Ⅰ（3-1）传递给差速器Ⅰ（3）的行星架Ⅰ（3-2），行星架Ⅰ（3-2）带动伞齿轮（3-3）、第一动力输出伞齿轮（3-4）和动力输出轴Ⅰ（3-6）转动，动力输出轴Ⅰ（3-6）作为输出端口输出动力给外部执行元件；

第一动力输出伞齿轮（3-4）带动外齿轮Ⅰ（3-5）转动，外齿轮Ⅰ（3-5）带动外齿轮Ⅱ（4-4），外齿轮Ⅱ（4-4）带动动力输入轴Ⅱ（4-5），进而驱动行星架Ⅱ（4-3）运转，行星架Ⅱ（4-3）带动第二动力输出伞齿轮（4-2）运转，通过动力输出轴Ⅱ（4-1）输出动力。

2.根据权利要求1所述的一种混合动力驱动方法，其特征在于：当需要1-2m/min的机械传动时，动力输入装置断开，离合器（2）啮合，液压马达（1）将动力输入，液压马达（1）驱动离合器（2），离合器（2）带动动力输入轴Ⅱ（4-5），驱动行星架Ⅱ（4-3）运转，行星架Ⅱ（4-3）带动第二动力输出伞齿轮（4-2）运转，通过动力输出轴Ⅱ（4-1）输出动力，同时动力输入轴Ⅱ（4-1）带动外齿轮Ⅱ（4-4），外齿轮Ⅱ（4-4）带动外齿轮Ⅰ（3-5），外齿轮Ⅰ（3-5）带动动力输入轴Ⅰ（3-1）转动输出动力。

3.根据权利要求1所述的一种混合动力驱动方法，其特征在于：所述差速器Ⅰ（3）和差速器Ⅱ（4）的动力输出方向垂直。

4.根据权利要求1所述的一种混合动力驱动方法，其特征在于：所述液压马达（1）为定量马达或变量马达。